基于m的atlab汽车动力学仿真研究.pdfVIP

第24卷 第3期 公 路 交 通 科 技 Vo1．24 No．3 2O07年3月 JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment Mar．200r7 文章编号：1002-0268(2007)03-0136-05 基于MATLAB汽车动力学仿真研究 孙维汉，孙宏侠，陈俊武 (南京交通职业技术学院 汽车工程系 ，江苏 南京 210032) 摘要：对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研 究，建立车体6个 自由度加上前轮转向系统 1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑 了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模 块化的仿真软件，该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究；也可以进一步完善该软件使之服务于 汽车运行的其他方面的仿真研究。