浅谈水的下定位技术的发展.pdfVIP

2006 年第4 期 广 东 造 船 l9 浅谈水下定位技术的发展 孙树民 李 悦 （华南理工大学交通学院） 摘 要：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋 势作了展望。 关键词：水下定位技术 水声定位技术 激光声遥感技术 一 水下定位技术的分类 现有的水下定位技术，按照是否需要设置声基阵，可分为水声定位技术和激光声遥感技 术两大类。 l 水声定位技术 水声定位技术需要设置声基阵，是目前应用最广泛的一种水下定位技术。根据声学定 位系统定位基线的长度，传统上将定位系统分为3 种类型（表l ）：长基线定位系统（LBL ）、 短基线定位系统（SBL ）和超短基线定位系统（SSBL/ USBL ）。。 表l 水声定位技术分类 超短基