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静力压桩机的控制系统分析 　　摘要:介绍了一种基于PLC 的压桩机电液自动调平系统。实现静力压桩机机身的自动调平，提高了调平精度, 而且提高了桩的垂直度和压桩质量, 从而减轻了油缸的损坏程度。 　　关键词：静力压桩机;控制系统; PLC 　　中图分类号： O231.1文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1 控制系统的功能与组成 　　由于压桩机的工作环境恶劣、振动大、油液污染重等缺点, 而PLC 具有抗干扰强, 能在恶劣的环境下工作, 故采用PLC 进行控制。该控制系统主要完成如下的控制功能: 　　1) 对机身平面进行水平微调。该功能可缩短压桩前机身水平的调整时间, 并能进一步提高待压桩的垂直精度及压桩质量。 　　2) 能够进行机身水平升降。该功能可以减轻手工操作不当对支腿油缸造成的损坏。 　　3) 在第一根预制桩的第一个压桩行程中( 当第一根预制桩压入后, 则不能再左右移动进行垂直度的调整) 对机身进行实时监控并保持其水平, 即使当已压入土中的预制桩重新出现倾斜时, 该功能可保证在不停止压入的情况下进行垂直度的调整, 即边压入边调整。 　　为实现以上功能,同时考虑到客观实际情况及经济上的因素,决定本控制系统的硬件采用以下组成方案:PLC,角位移传感器,电液换向阀,支腿油缸。其中PLC采用德国SIEMENS公司生产的SIMATIC S7―200可编程控制器; C