三菱可编程控制器原理与应用课件第四章精要.pptVIP

主要内容 4.1顺序控制及其描述 4.2状态转移图与步进梯形图 4.3单流程的顺序控制 4.4复杂流程的顺序控制 4.1 顺序控制及其描述 顺序控制 （国家标准）根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 顺序 控制过程中由逻辑规则所决定的信息传输与转换所具有的次序。 顺序控制具体解释 0－n个阶段的工作过程，初始时处于第0个阶段（停止阶段） 工作过程开始后，自动进入第1个阶段，同时第0个阶段结束； 当第2个阶段的开始条件（第1个阶段的结束条件）满足，自动进入第2个阶段，同时第1个阶段结束； …… 当第n个阶段的开始条件（第n－1个阶段的结束条件）满足，自动进入第n个阶段，同时第n－1个阶段结束； 当第n个阶段的结束条件满足，则进入第０个阶段（停止），或直接进入第１个阶段（从第１个阶段开始自动进行新一轮循环）。 顺序工作过程中的一个工作阶段称为一个步，其中的第０个阶段是停止阶段，该阶段一般称为初始步，其余各阶段称为工作步; 从一步过渡到另一步称为转移; 一个步结束（下一个步开始）的条件称为转移条件; 每个步中都可能会有一些电器通电，每步中工作的电器称为该步的负载。 只要知道一个顺序控制过程的步、转移、转移条件和负载，就可以清楚地描述顺序控制过程。 通常，顺序控制过程用功能流程图来描述，功能流程图就是用步、转移、转移条