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振 动 与 冲 击 第 34卷第 l5期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 两 自由度含间隙弹性碰撞系统的颤碰运动分析 朱喜锋 ，罗冠炜 (1．-~hl交通大学 机电工程学院，兰州 730070；2．甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室，兰州730070) 摘 要 ：利用数值仿真方法，对一类两 自由度含间隙弹性碰撞系统的动力学特性做了深入研究，分析了系统周期 运动及其参数存在区域 ，并揭示了系统的颤碰运动特性。首先，详细分析了激振频率和系统间隙等关键参数对系统周期 运动及存在区域的影响。其次，在小间隙低频工况下，数值计算了系统p／1周期运动序列及其存在区域。最后 ，得出随着 激振频率的递减，p／1运动的碰撞次数P因擦边分岔而逐一增加 ，当p／1运动的碰撞次数P足够大时，系统呈现出颤碰特 性 ，总结了系统由1／1周期运动到颤碰运动的转迁规律。 关键词：振动；颤碰；周期运动；分岔 ；存在区域 中图分类号：0322 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2015．15．034 Chattering-impactmotionofa2-DOFsystem withclearanceandsoftimpacts ZHUXi-feng ，LUOGuan—wei (1．SchoolofMechatronicEngineefingLanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China； 2．GansuProvincialKeyLaboratoryofSystemDynamicsandReliabilityofRailTransportEquipment，Lanzhou730070，China) Abstract： A 2一DOFsystem withclearanceandsoftimpactswasconsidered．Itsexistenceregionofperiodicmotion andchattering-impactcharacteristicswereanalyzedwiththenumericalsimulationmethod．Firstly，theinfluencesofkey parametersofthesystem，suchas，excitingfrequencyandcleraanceonitsexistenceregionofperiodic—impactmotionwere studiedindetail．Secondly，thesequenceofp／1motionanditsexistenceregionunderasmallcleraanceandalow excitingfrequencywere investigatedusingnumericalsimulation．Finally，aseriesofgrazingbifurcationsoccurredwith decreaseinexcitingfrequencySOthattheimpactnumberPofp／1motionscorrespondinglyincreasedonebyone．When theimpactnumberpofp／1motionsbecamebigenough，thechattering—impactchraacteristicsapperaed．Thetransitionlaw from 1／1motiontochattering—impactmotion viagrazingbifurcationwiht decreaseinexcitingfrequencywassummarized explicitly． Keywords：vibration；chattering—impact；periodicmotion；bifurcation；existenceregion 机械系统零部件之间的间隙和约束可导致冲击振 统中存在 Grazing分岔等特殊现象，并