左心室辅助装置脉动载荷下无位置传感器无刷直流电机的速度控制.pdfVIP

迫】6乙与控芾J应用2015，42(6) 控制与应用技术 lEMCA 左心室辅助装置脉动载荷下无位置传感器 无刷直流 电机 的速度控制冰 谭 亚’， 尹成科’， 谈雪丹 ， 陈 琛’ (1．苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021； 2．苏州同心医疗器械有限公司，江苏 苏州 215125) 摘 要 ：由于心室搏动产生的脉动流使得左心室辅助装置工作在脉动载荷下 ，导致电机转速会发生周期 性波动 ，进而影响泵的效率和血液流动特性。针对左心室辅助装置设计了转速闭环控制方法以抑制脉动载荷 引起的转速波动。仿真和试验表明在脉动载荷情况下有效地降低了转速波动范围，改善了左心室辅助装置 性能。 关键词：人工心脏 ；无刷直流电机 ；周期性脉动载荷；PID控制；无位置传感器 中图分类号：TM301．2 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2015)06-0043434 SpeedControlofSensorlessBrushlessDC M otorinLeft VentricularAssistDeviceUnderPulsatingLoad ／vYa ． YIN Chengke ， TAN Xuedan ， CHEN Chen (1．CollegeofMechanicalElectricalEngineering，SoochowUniversity，Suzhou215021，China； 2．CH Biomedica1．Inc．．Suzhou215125。China) Abstract：Sinceacertainamountofpulsatilityremainsinbloodflow becauseofventricularpumping，LVADs workunderapulsatingload，whichcausesspeedfluctuationinthemotorandsubsequentlyharmstheefficiencyofa LVAD andbloodflow pattern．A speed closed—loopcontrolmethodaimingtosuppressspeedfluctuationcausedby pulsatingload hasbeen designedforan example LVAD．Simulation and experimentalresuhsshowedthatspeed fluctuationwaseffectivelyreducedunderpulsatingload，improvedtheperformanceoftheLVAD． Key words：artificialheart；brushlessDC motor；pe~odic pulsating load；PID control；position sensorless 小型化和可植人性方面有巨大应用潜力 ¨ 。 0 引 言 人工心脏的输出流量和压力差是人工心脏运 左心室辅助装置 (又称人工心脏)是指能够 行的重要特性参数 J。为了更好地满足病人的 辅助或者完全代替天然心脏泵血功能，维持人体 实际生理需求，需要对不同的病人调节人工心脏 正常的血液循环的植入式血泵 。人工心脏辅助天 的输出流量和压力，通常通过控制电机转速的特 然心脏泵血时，人 口连接左心室，出口连接主动 定变化 来实 现 。由于永磁无 刷直流 电机 脉，通过血泵的叶轮旋转将左心室中的血液抽送 (BrushlessDCMotor，BLDCM)具有体积小、效率 到主动脉来辅助左心室泵血 ，减轻天然心脏的负