基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2_H∞静态输出反馈控制.pdfVIP

27 卷 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.15 May 2007 2007 年5 月 Proceedings of the CSEE 2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2007) 15-0008-07 中图分类号：TP273 ；TM359 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的 H /H 静态输出反馈控制 2 孙宜标，金 石，王成元 （沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省沈阳市 110023 ） LMI-based H /H Static Output Feedback Control for Ring Permanent 2 Magnet Torque Motor SUN Yi-biao, JIN Shi, WANG Cheng-yuan (Electric Engineering Institute of Shenyang University of Technology, shenyang 110023, Liaoning Province, China) ABSTRACT: For the characteristic of the ring permanent 定型和快速性，还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒 magnet torque motor used in direct drive numerical control(NC) 性，在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结 round table suffering from the effect of load disturbances and 果及分析表明，所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台 parameters variations, a multi-obj ective mixed H /H static 用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。 2 ∞ output feedback controller, which makes all poles of the 关键词：直接驱动；环形永磁力矩电机；线性矩阵不等式； closed-loop system be located within a prescribed linear matrix 混合H /H 控制；静态输出反馈控制；多目标控制 inequality(LMI) region D to achieve pole placement, is 2 designed based on LMI. The designed multi-obj ective 0 引言 controller considers the pole place of the closed-loop system and two important robust performance obj ects(H2 and H∞ norm) 数控转台直接驱