单片机原理及应用(李建忠) 第2章.ppt

式中N 为计数值，x是THx、TLx的初值。x=8191时为最小计数值1，x=0时为最大计数值8192，即计数范围为1~8192。 定时器/计数器在每个机器周期的S5P2期间采样Tx脚输入信号，若一个机器周期的采样值为1，下一个机器周期的采样值为0，则计数器加1。由于识别一个高电平到低电平的跳变需两个机器周期，所以对外部计数脉冲的频率应小于fosc/24，且高电平与低电平的延续时间均不得小于1个机器周期。 C/ T=0时为定时器方式，开关S1自动地接在上面，加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机器周期TLx加1。定时时间由下式确定： T=N×Tcy=(8192-x)Tcy 式中Tcy为单片机的机器周期。如果振荡频率fosc=12 MHz，则Tcy=1 μs，定时范围为1~8192 μs。 定时器/计数器的启动或停止由TRx控制。当GATE=0时，只要用软件置TRx =1，开关S2闭合，定时器/计数器就开始工作；置TRx=0，S2打开，定时器/计数器停止工作。 GATE=1为门控方式。此时，仅当TRx=1且 引脚上出现高电平(即无外部中断请求信号)，S2才闭合，定时器/计数器开始工作。如果 引脚上出现低电平(即有外部中断请求信号)，则停止工作。所以，门控方式下，定时器/计数器的启动受外部中断请求的影响，可用来测量 引脚上出现正脉冲的宽度。 2．工作方式1 当M1M0=01时，定时器/计数器设定为工作方式1，构成了16位定时器/计数器。此时THx、TLx都是8位加法计数器。其它与工作方式0相同。 在方式1时，计数器的计数值由下式确定： N=216-x=65 536-x 计数范围为1~65 536。 定时器的定时时间由下式确定： T=N×Tcy=(65 536-x) Tcy 如果fosc=12 MHz，则Tcy=1 μs，定时范围为1~65 536 μs。 3．工作方式 2 图2.15 定时器/计数器方式2的逻辑结构 在工作方式2时，计数器的计数值由下式确定： N=28-x=256-x 计数范围为1~256。 定时器的定时值由下式确定： T=N×Tcy=(256-x)Tcy 如果fosc=12 MHz，则Tcy=1 μs，定时范围为1~256 μs。 4．工作方式3 图2.16 定时器/计数器方式3的逻辑结构 2.7 串行输入/输出口 2.7.1 串行通信的基本概念 图2.17 通信的两种基本方式 (a) 并行通信；(b) 串行通信 1．异步传送方式 图2.18 串行异步传送的字符格式 (a) 字符格式；(b) 有空闲位的字符格式 在串行异步传送中，通信双方必须事先约定： (1) 字符格式。双方要事先约定字符的编码形式、奇偶校验形式及起始位和停止位的规定。例如用ASCII码通信，有效数据为7位，加一个奇偶校验位、一个起始位和一个停止位共10位。当然停止位也可以大于1位。 (2) 波特率(Baud rate)。波特率就是数据的传送速率，即每秒钟传送的二进制位数，单位为位/秒。它与字符的传送速率(字符/秒)之间有以下关系： 波特率=一个字符的二进制编码位数×字符/秒 要求发送端与接收端的波特率必须一致。 异步串行通信的传送速率一般为50~9600波特，常用于计算机到CRT终端和字符打印机之间的通信、直通电报以及无线电通信的数据发送等。 2．同步传送 图2.19 同步通信的格式 图2.20 串行通信数据传送的三种方式 (a) 单工方式；(b) 半双工方式；(c) 全双工方式 2.7.2 MCS-51单片机的串行口 1．功能与结构 表2.7 串行口的工作方式 SM0 SM1 工作方式 功 能 波 特 率 0 0 方式0 移位寄存器方式，用于并行I/O扩展 fosc /12 0 1 方式1 8位通用异步接收器/发送器 可变 1 0 方式2 9位通用异步接收器/发送器 fosc /32或 fosc /64 1 1 方式3 9位通用异步接收器/发送器 可变 图2.21 串行口方式0结构示意图 串行口控制寄存器SCON的格式如下： RI T1 RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 SCON 字节 地址 98H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0