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华中科技大学计算机学院《自动控制原理》实验报告.pdf
课程实验报告
课程名称: 自动控制原理
专业班级:计算机科学与技术学院计科1309班
学 号: U2013xxxxxx
姓 名: 皮卡丘
指导教师:
报告日期:
计算机科学与技术学院
实验二 控制系统的电子模拟实验
一、 实验目的
1、 熟悉教学模拟机的工作原理及组成,掌握示波器的使用方法;
2、 掌握典型环节模拟电路的构成方法;
3、观察和记录典型环节的阶跃响应,分析其动态性能;
4、 了解参数变化对典型环节动态性能的影响,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的
传递函数。
二、 实验仪器及设备
1、 labACT教学模拟机
2、数字示波器
三、 实验内容及步骤
1、首先关闭电源,进行各环节接线,并拔去不用的导线;
2、 闭合电源后,检查供电是否正常,分别将各运算放大器调零(时间不允许可以暂时不调),
并用示波器观察调整好信号源;
信号调整方法:用短路套短接 S-ST,使函数发生器(B5)产生的周期性矩形波信号(OUT),
该信号为零输出时,将自动对模拟电路锁零。
1 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中 ‘矩形波’(矩形波指示灯亮);
2 量程选择开关 S2置上档,调节 ‘设定电位器’,使之矩形波宽度为 1秒左右(D1
单元左边边显示);
3 调节 B5单元的 ‘矩形波幅值’电位器,使矩形波输出电压=1V(D1单元右边显示);
3、 断开电源,依次按图 2-3 (a~f)所示典型环节的模拟电路接线,并将信号源连接到环节
的输入端,将示波器分别接到环节的输入、输出端观察记录得出的波形。
4、经仔细检查,确认接线无误后,接通电源,按记录表给定的参数进行测试,观察记录节
约响应波形。
四、 实验报告要求
1、 画出各个典型环节的模拟电路,求出其传递函数;
2、整理实验记录,说明各环节的参考变化对其输出响应的影响;
3、解释实验中出现的现象,将实验结果与理论结果进行比较分析。
五、 思考题
1、 实验中阶跃信号的幅值应如何考虑为宜?
2、积分环节和惯性环节的主要差别是什么?在什么条件下惯性环节可视为积分环节?能
否通过实验来验证?
3、如何通过实验测定惯性环节的时间常数?将测定的结果与理论值进行比较。
实验三 系统的动态性能与稳态的研究
一、 实验目的
1、 掌握二阶系统性能指标的测试技术;
2、研究二阶系统的阻尼比ζ 和无阻尼自振荡频率ω对系统动态性能的影响;
3、分析系统在不同输入信号作用下的稳态误差;
4、观察系统稳定和不稳定的运行状态,研究开环放大系数及时间常数对系统稳定性的
影响。
二、 实验仪器及设备
1、 labACT教学模拟机
2、数字示波器
三、 实验内容及步骤
预习计算表格中的参数的理论值。
1、 断开电源,按图 3-1 的模拟电路组成二阶系统。
1u 1u 300K
Usr Usc
100K 100K 30K
A4 A1 A6
100K R
100K
100K
A3
图1 二阶系统模拟电路
2、检查连线,确诊无误后闭合电源,按以下步骤进行实验记录。
1使 K3=10 (第三级放大器的放大系数),并保持输入矩形波幅值不变,依下表所列的
变化值逐次改变 (α=R/100K),记录表内所列各项
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