合肥工业大学——蓝牙智能遥控小车——竺定舟精要.ppt

L/O/G/O 答辩人：竺定舟 项目：蓝牙智能遥控小车 目录 各功能模块展现 3 整体设计方案 2 作品简介 1 软件程序流程图 4 作品整体展现 5 蓝牙智能遥控小车 随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本次我们研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块、测速模块、LED显示模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯等实时控制功能，并通过OLED12864显示器实时显示小车的运动速度。 作品简介： 目录 各功能模块展现 3 整体设计方案 2 作品简介 1 软件程序流程图 4 作品整体展现 5 蓝牙智能遥控小车 整体设计方案： 通过查找资料进行方案论证和选择，确定出该系统的整体构成。本设计是以MSP430F5529单片机为核心，以设置手机界面来实现前进、后退、左转、右转、停止等功能。单片机控制电机驱动来控制电机的正反转以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。HC-06为蓝牙接收模块，通过与手机端的蓝牙进行连接配对，从而接收从手机端发送过来的动作指令。接收到的指令再传递给单片机，单片机通过分析传递过来的指令不同，而跳转到不同的子程序来控制电机驱动，从而实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等不同的动作。电源提供给驱动板5V直流电，单片机电源由驱动板提供，以并联的形式与驱动板相连接以保证单片机能正常供电，LED显示模块和蓝牙模块都由单片机提供电源。测速码盘可以检测小车轮子运动速度并将信号反馈到单片机上，并由单片机CPU处理后将信号传输到LED显示器上，从而让我们直观的了解小车实时运行速度。 蓝牙智能遥控小车 系统框图 蓝牙智能遥控小车 单片机开发板的选择 MSP430F5529 Launchpad为MSP430F5529单片机的最小系统实验板，利用该实验板可便于进行MSP430F5529单片机的系统拓展，与MSP-EXP430F5529实验板相比，外围硬件资源较少，但MSP430F5529单片机的引出引脚更多，外部设备可利用的单片机内部资源更多。 蓝牙智能遥控小车 电源的选择 　电源给单片机及电机驱动等使用5V直流电的器件提供电源，供系统正常工作。 　　方案一：用变压器降压经整流桥整流和7805稳压后给系统供电。变压器相对比较重，但他的电路稳定，适宜长时间供电。能做到交流电供电正常时就能给系统正常供电。但在交流电失电时系统会停止工作，这时的时钟也会停止走时。在重新供电时系统会重启，从而造成原先设置的数据丢失。故此方案存在漏洞，不适宜使用。 　　方案二：使用交流电和干电池混合给系统供电。在交流电不失效的情况下由交流电转5V直流电供电，在交流电失效情况下由干电池供电。这样就能解决运行成本过高或者在交流电失效时丢失原先设置数据的问题。 　　方案三：使用干电池给系统供电。干电池供电能让系统稳定的工作，时钟的走时不受交流电的影响。干电池的价格相对交流电而言较贵，用干电池单独供电会造成使用成本提高的问题。但综合情况考虑到小车要前进、后退、左转、右转等问题，因此不可能采用交流电源来供电，最终决定两个电源都采用干电池供电比较合理，因此采用方案三提供电源。 蓝牙智能遥控小车 LED显示器的选择 由于1602LED显示器的所需的数据传输线比较多，但是开发板没有可用的完整的端口，经过仔细查阅各类显示器及比较它们之间的优劣，最终我们选择显示分辨率更高所需传输线少的OLED12864液晶显示器。 目录 各功能模块展现 3 整体设计方案 2 作品简介 1 软件程序流程图 4 作品整体展现 5 蓝牙智能遥控小车 功能模块展现 蓝牙模块 测速模块 显示模块 电机驱动 蓝牙智能遥控小车 电机驱动模块 本项目我们采用的是L298N型驱动器，L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。 蓝牙智能