具有动态输入输互联性之关联系统的分散跟踪控制.pdf

摘 要 对于现代社会中存在的各种复杂关联系统，例如：电力系统、能源系统、航天 系统等，控制界学者们的研究方向已经从最初的系统稳定性拓展到跟踪能力，而且 对跟踪能力的研究也由最基本的渐近跟踪推广到实用跟踪。非线性关联系统的分散 跟踪控制，就是对于给定的满足一定假设条件的参考信号，利用分散控制技术分别 针对关联系统中具有不同特点的各子系统进行控制准则的设计。在保证整个系统稳 定的前提下，实现各个非线性子系统的输出渐近或实用地跟踪给定的参考信号，消 除各种扰动对系统的影响（包括外界的随机扰动、系统内部其他子系统互联性的影 响等），并且使得系统的输出误差渐进地衰减到零或者收敛到原点任意小的邻域内。 论文将基于含有同时依赖于系统输入输出动态互联性和无模型动态的非线性关联系 统，利用分散控制、自适应反推技术和输出反馈的控制策略，针对满足不同条件的 参考信号和随机扰动的有无，研究了几类非线性关联系统的跟踪问题。具体的研究 成果主要有以下几个方面： 首先，论文考察了一类含有动态互联性和无模型动态的非线性关联系统的渐近 跟踪问题。利用分散控制、输出反馈控制策略和自适应反推技术所设计的分散控制 律和参数自适应更新准则，实现了该非线性关联系统的输出渐近地跟踪给定的参考 信号，而且保证了系