室内超声定位系的射频同步与ukf算法研究.pdf

中文摘要 室内超声定位系统的射频同步与 UKF 算法 研究 摘要 超声定位是用于室内环境中移动目标精确定位的重要方法。在很多复杂以及 作业恶劣的室内环境中，它能够给需要确定自身位置的移动人员或目标终端等， 提供较准确的坐标信息，从而实现基于位置信息的智能操作服务。 然而，在实际的定位操作中，却存在很多影响精度的因素。超声发射和接收 器的分离布局会造成测距时间的计时延迟，本文通过在超声发射与接收器之间进 行射频同步设置增强计时同步性，进而提高测距时间的准确性；另外，由于定位 测量值会受环境中的多种随机噪声干扰，会导致待定位坐标计算结果不真实，本 文采用无迹卡尔曼滤波（UKF ）算法减小噪声误差，进一步提高了系统的定位精 度。 作者主要完成的研究工作包括： 1、调研室内定位系统的国内外现状与发展，并分析射频技术的国内外应用 现状；鉴于精度在厘米级的定位范围要求，提出了基于射频超声技术的详细定位 方案。 2 、采用可编程、低成本、低功耗 CC1100 射频芯片设计了射频收发模块， 使用无需申请频段许可的