自动控制理论实验指导书2014(2009版实验大....pdfVIP

自动控制理论实验指导书 自动控制理论实验室 2014-11-06 目  录  自动控制理论实验说明 2  §1 自动控制原理实验箱 3  1.1 自动控制原理实验箱构成 3  1.2 软件操作说明 3  §2 控制系统时域与频域特性分析（6 学时） 7  §3 角随动系统 11  3.1 系统组成及基本原理 11  3.2 系统各个元件的工作原理与输入输出特性 12  3.3 实验箱面板及说明 18  §4 角随动系统的数学建模及串联校正（8 学时） 20  §5 数字随动系统 23  5.1 系统组成及工作原理 23  5.2 系统各个环节的电路构成及数学模型 24  5.3 实验箱面板说明 27  5.4 系统的初始设置 28  §6 数字随动系统数学建模及控制器设计（8 学时） 29  §7 非线性控制系统 Matlab 分析（2 学时）