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第十四章 扭转 第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 扭矩的正负规定 第三节 圆轴扭转时的变形及刚度条件 山东科技职业学院 机电学院 第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 第一节 扭转的概念、扭矩及扭矩图 第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 A B A B j g m m 受力特点：外力偶作用平面和杆件横截面平行 扭转 一、扭转的概念 变形特点：各杆截面绕轴线产生相对转动 工程中发生扭转变形的构件 工程中发生扭转变形的构件 二、扭矩及扭矩图 转速：n(转/分) 输入功率：P(kW) T 1分钟输入功： 1分钟me作功 扭转 1、外力偶的计算 例一 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=50kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=15kW，PD=20kW，轴的转速n=300r/min，计算各轮上所受的外力偶矩。 MA MB MC B C A D MD 解：计算外力偶矩 扭转 1.横截面上的内力：扭矩(T) 扭转 扭矩 右手螺旋定则： 右手握住轴线，四指转向与扭矩方向一致，拇指指向截面以外为正，反之为负。 扭转 例二 计算例一中所示轴的扭矩，并作扭矩图。 MA MB MC B C A D MD 解：已知 477.5N·m 955N·m 637N·m T + - 作扭矩图如左图示。 2.扭矩图：与轴力图作法完全相同(纵坐标改为扭矩大小)。 扭转 第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 扭转 1.圆轴扭转时的变形特征: Me Me Me Me 1)各圆周线的形状大小及圆周线之间的距离均无变化；各圆周线绕轴线转动了不同的角度。 2)所有纵向线仍近似地为直线，只是同时倾斜了同一角度 。 平面假设：圆周扭转变形后各个横截面仍为平面，而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变，横截面半径仍为直线。 推断结论： 1.横截面上各点无轴向变形,故截面上无正应力。 2.横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动，发生了剪切变形，故横截面上有切应力存在。 3.各横截面半径不变，所以切应力方向与截面半径方向垂直。 4.距离圆心越远的点，它的变形就越大。在剪切比例极限内，切应力与切应变总是成正比，这就是剪切虎克定律。 a b dx a b T T 一、横截面上的应力 1、变形几何关系 扭转 g Me Me dx O2 g r gr 2、物理关系(剪切虎克定律) O r 3、力学关系 —极惯性矩 dA dA 因此，各点切应力的大小与该点到圆心的距离成正比，其分布规律如图所示 ： MT 应力公式 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭截面模量 D/2 O T d/2 空心圆 实心圆 扭转 二、斜截面上的应力 单元体：微小的正六面体 o t t dy dz dx x y z ′ 在扭转时，左右两侧面（杆的横截面）上只有切应力，方向与y轴平行，前后无应力。 由平衡知：τ′=τ 切应力互等定理：两个 相互垂直平面上的剪应力τ和τ′数值相等，且都指向（或背离）该两平面的交线。 注意：上述定理具有普遍意义，在有正应力的情况下同样成立。 纯剪切状态：单元体在其两对互相垂直的平面上只有剪应力而无正应力的状态。（其前后两面上无任何应力） 扭转 t′ t t′ t a b x n a t′ tα t σα 得： 低碳钢扭转破坏 铸铁扭转破坏 扭转 三、强度条件 强度条件： ， [t]—许用切应力； 轴扭转时，其表层即最大扭转切应力作用点处于纯剪切状态，所以，扭转许用切应力也可利用上述关系确定。 根据强度条件可进行： 强度校核; 选择截面; 计算许可荷载。 理论与试验研究均表明，材料纯剪切时的许用切应力[t]与许用正应力[σ]之间存在下述关系： 对于塑性材料． [t] ＝(0.5一0.577) [σ] 对于脆性材料， [t] ＝(0.8—1.0) [σl] 式中， [σ l]代表许用拉应力。 扭转 例三 某汽车主传动轴钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，传递扭矩T=1.98kN·m，[t]=100MPa，试校核轴的强度。 解：计算截面参数： 由强度条件： 故轴的强度满足要求。 同样强度下，空心轴使用材料仅为实心轴的三分之一，故空心轴较实心轴合理。 若将空心轴改成实心轴，仍使 ，则 由上式解出：d=46.9mm。 空心轴与实心轴的截面面积比(重量比)为： 扭转