第十二章动能矩定理.ppt

第十二章 动 能 定 理 作业 习题：6，10，15， 综合问题：5，14，19， 已知: 轮I :r, m1; 轮III :r,m3; 轮II :R=2r, m2;压力角（即齿轮间 作用力与图中两圆切线间的夹角）为20度,物块:mA;在轮I 上作用有力偶M，摩擦力不计. 求:O1 , O2处的约束力. 例4 其中 解: 利用 其中 研究 I 轮 压力角为 研究物块A 研究II轮 已知：m，R， k， CA=2R为弹簧原长，M为常力偶. 求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时，O处约束力. 例5 解: 得 已知：均质杆AB，l， m，初始铅直静止，无摩擦. 求：1.B端未脱离墙时,摆至θ角位 置时的　 , ,FBx ,FBy 2. B端脱离瞬间的θ１ 3.杆着地时的vC及 2 例6 2、功率方程 功率方程:即质点系动能对时间的一阶导数,等于作用于质点 系的所有力的功率的代数和. 或 机床 　由　　　　 的两边同除以dt ，得： 　　　制动阶段（减速）：　　　 分析：起动阶段（加速）： 　　稳定阶段（匀速）： 即 即 即 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级传动系统 机器稳定运行时，　　　　 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 多级传动系统，总效率等于各级效率的连乘积。即 ?= ?1 ?2 ???n 例12-10 车床电动机的功率P=4.5 kw，主轴的最低转速为n=42 r/min，如图所示。设传动时由于摩擦而损耗的功率是输入功率的30%，如工件的直径d=100 mm，求在此转速时的切削力F。 n n d r F 车床正常运转时是匀速的，因此动能不随时间改变，即 ，故输入功率与输出功率和消耗功率之和平衡。 解: 例12-11: 如图所示，物块质量为m，用不计质量的细绳跨过滑轮与弹簧相连。弹簧原长为l0，刚度系数为k，质量不计。滑轮半径为R，转动惯量为J。不计轴承摩擦，试建立此系统的运动微分方程 解: 若弹簧由自然位置拉长任一长度 s，滑轮转过角φ ，物块下降，显然有s= φR。此时系统的动能为 令 为弹簧静伸长，即mg=k ,以平衡位置为原点 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 1.势力场 势力场(保守力场):力的功只与力作用点的始、末位置有关,与路径无关.这种力场称为势力场 力场 :一物体在空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场 势力场中,物体所受的力为有势力. 2.势能 在势力场中,质点从点M运动到任意位置M0,有势力所 作的功为质点在点M相对于M0的势能. （1）重力场中的势能 （2）弹性力场的势能 称势能零点 （3）万有引力场中的势能 取零势能点在无穷远 质点系 重力场 （4）质点系受到多个有势力作用 质点系的零势能位置:各质点都处于其零势能点的一组位置. 质点系的势能:质点系从某位置到其零势能位置的运动过程 中,各有势力做功的代数和为此质点系在该位置的势能. 已知:均质杆l,m ,弹簧刚度系数 k, AB水平时平衡，弹 簧变形为 . 举例: 求:杆有微小摆角时系统势能. 重力以杆的水平位置为零势能位置,弹簧以自然位置O为 零势能位置: 取杆平衡位置为零势能点: 即 质点系在势力场中运动,有势力功为 对于不同的零势能位置,系统的势能是不同的. 3. 机械能守恒定律 由 质点系仅在有势力作用下运动时,机械能守恒.此类系统称保守系统. 得 机械能:质点系在某瞬时动能和势能的代数和. 质点系仅在有势力作用下,有 非保守系统的机械能是不守恒的. 已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m . 求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力. 例12-10 卡住前 卡住后 解: 得 即 由 有 思考题：是否可取平衡位置为重力场零势能点，而取弹簧自然位置为弹性力场的零势能点计算 取水平位置为零势能位置 已知：m, , k，水平位置平衡 ，OD=CD=b。初角速 度为 ，铰链为光滑铰。 求：角速度与 角的关系。 解: 例12-10 ＊4. 势力场的其他性质： (1)有势力在直角坐标轴上的投影等于势能对于该坐标 的偏导数冠以负号。 （2）势能相等的点构成等势面 。 （3）有势力方向垂直于等势能面，指向势能减小的方向。 系