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阅读文献报告 永磁同步电机的工作原理 学生专业 电气工程及其自动化 学生班级 学生学号 2013302272 学生姓名 冀成成 引言 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材 料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积 小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其 研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍 了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。 摘要 永磁同步电机的工作原理与同步电机的工作原理是相同的。永磁同步电机在现 在应用及其广泛。和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时， 转子的转速和电网频率之间又不变得关系n=ns=60f/p，ns成为同步转速。若电 网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电 机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机 运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的 运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同 步电动机可以提高运行效率。永磁同步电机主磁场的建立：励磁绕组通以直流励 磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。永磁同步电机的载流导体： 三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。永磁同 步电机的切割运动：原动机拖动转子旋转 （给电机输入机械能），极性相间的励 磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁 磁场）。永磁同步电机交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割 运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。 通过引出线，即可提供交流电源。永磁同步电机的交变性与对称性：由于旋转磁 场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电 势的三相对称性。 关键词:励磁,转矩，调速，驱动。 一 永磁同步电动机的数学模型 当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上 产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切 割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同 步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定 子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定 子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参 数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子 磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④ 各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 (d q) 在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转 ， 坐标系和两相静止 ( ) 1 (d q) α，β坐标系。图 给出永磁同步电动机在 ， 旋转坐标系下的数学模型。 1-1定子电压方程为： r p p=d/dt id iq ud 式中： 为定子绕组电阻； 为微分算子， ； ， 为定子电流； ， uq d q d q f ( 为定子电压；ψ，ψ 分别为磁链在 ， 轴上的分量；ω 为转子角速度 ω = fnp) np ω ； 为电动机极对数。 1-2定子磁链方程为： 式中：ψ 为转子磁链。f 1-3电磁转矩为： 式中： 为电机的转动惯量。J Ld=Lq id iq 若电动机为隐极电动机，则 ，选取 ， 及电动机机械角速度ω为状 态变量，由此可得永磁