混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模和仿真.pdfVIP

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2016-03-11 发布于安徽
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7 1 Vol. 7 No. 1 2009 3 CHINE SE JOURNAL OF CONSTRU CTION MACHINERY Mar . 2009 , , , ( , 410100) : MAT LAB, AMEsim, ADAMS . , . , , , . : ; ; AMEsim ; ADAMS; MATLAB : TU 621; T P 391. 9 : A : 1672- 5581( 2009)0 1- 0058- 05 Mechatronics2hydraulics2integrated modeling and simulation on virtual prototyping for concret e pump trucks WU Zhi2yon g, LIU H i2m in g, DENG K n , XIE Xiu 2fen ( SANY Heavy Industry Company, Changsha 410100, China) Abstract: In this study, a virtual2prototyping simulation plat orm is est ablished or mechatronic and hy2 draulic int egrat ion o concret e pump truck s using such simulat ion so tware as ADAMSTM , AMEsimTM and MATLABTM . In this manner, the truck boom r ame is simulated and analyzed. It is indicat ed that the dy2 namic simulat ion on complicated mechanical, control, electrical and hydraulic syst em integr at ion has been realized based on the virtual prot otyping o concret e pump trucks. Fur thermore, the syst em coupling levels can be obtained through the r eal2t ime det ect ion on system criter ia. Key words: concret e pump tr uck ; virtual pr ototyping; AMEsim; ADAMS; MATLAB , . , , , . , , [ 1] , , , . , , , , , , . 1 , , 1 . ADAMS AMEsimMATLAB, , : ( 1965- ) , , . E2m il: wuzhy@ s ny. com. cn 1 , : 59 ; , , , , . , , 1 . 1 2 Fig. 1 Co2 simulation platform of mechatronic an d hydraul