嵌入式接口技术课件9精要.pptVIP

9.1 总线概述 9.2 PC领域常用的系统总线 9.3 常用的通信总线 9.3.1 CAN总线 CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线 9.3.2 USB总线 USB（Universal?Serial?Bus)即通用串行总线 USB系统的组成包括硬件和软件两部分。 USB硬件部分，包括USB主机、USB设备（Hub和功能设备）和连接电缆。 USB软件部分： USB设备驱动程序，通过I/O请求包（IRPs）发出给USB设备的请求。 USB驱动程序，在设备设置时读取描述寄存器以获取USB设备的特征。 主控制器驱动程序，完成对USB交换的调度，并通过根Hub或其他的Hub完成对交换的初始化。 USB总线 USB主机是一个带有USB主控制器的PC机，在USB系统中，只有一个主机。 USB主控制器/根Hub分别完成对传输的初始化和设备的接入。 USB Hubs除了根Hub 外，为了接入更多的设备，需要其他USB Hubs。 连接电缆有两种，用于全速通信的包有防护物的双绞线和用于低速通信的不带防护物的非双绞线。 9.3.3 I2C总线