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工程机械类别 装载机的起源 1929年第一台轮式装载机，（斗容0.753立方米、载重量680公斤）。这是较早的装载机。采用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。 四十年代发展专用底盘期 1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。 六十年代——发展大型装载机并用于矿山 这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是： 铲斗随前车架转向，可满足原地转向； 与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路程少51%，生产效率提高50%； 转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业； 七十年代至八十年代 这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等方面发展。 具体结构有： 钳盘式制动器取代了蹄式制动器。（沾水复原性好，散热性好，不需调整制动间隙，磨损后制动片易换，寿命长； 双管路制动系统； 防滚翻、防落物驾驶室；降噪，防尘，装配空调； 操纵省力——采用先导控制； 工作装置销轴采用二硫化钼润滑，由10小时加润滑脂一次变为100小时一次。 二十世纪末 主要在