西门子定位器调试解读.ppt

西门子定位器调试方法（6DR5020型） 江文明 图文并貌详细介绍了西门子定位器的现场调试方法和简单故障处理 一、西门子定位器的简介 SIPART?PS2?系列智能电气阀门定位器用于气动直行程或角行程执行机构的控制。智能电气阀门定位器驱动执行机构使阀门到达与给定值相对应的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。为此，在基型产品中都有一个用于这个目的的二进制输入接口。 二、西门子定位器的优点 ①直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器②三个按键和双行LCD?显示可实现简捷的操作和编程③具有零位和行程范围自动调整的功能手动操作时无需另外的设备④具有自诊断功能⑤耗气量极小⑥设定值和控制变量极限值可进行选择⑦可编程设置阀门紧密关闭功能 鉴于以上优点，所以我厂三期大量使用其产品。现在热工机控班设备常用的西门子定位器的型号是：6DR5020-0NG00-0AA0,这是一款双作用执行机构的塑铝外壳产品 ，常用于气动直行程和角行程执行机构。 同时为便于维护和运行，我们班已经将部分国产吴忠定位器更换西门子定位器。 所以学会西门子定位器的调试方式是日常维护和消缺的最基本技能。 三、西门子定位器功能介绍 通讯形式：??具有使用0/4?到20mA?带HART?通讯信号（可选择）??具有PROFIBUS-PA?通迅接口（EEx?ia）。 工作方式 采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。当SIPART?PS2?采用二线制连接时，它完全从4?至20mA给定信号中获取电源。 亦可从PROFIBUS（SIPART?PS2PA）总线信号中获取电源。 四、定位器的安装 西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。 五：气源管路连接 根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏气即可。 六、内部接线 6DR5020型定位器内部只有两组接线，即指令和反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC电源信号。 注意： 由于是直流电源，且勿将电源极性接反，否则可能烧毁定位器或反馈板。 通常是#7端子接指令正极 #8端子接指令负极 #61端子接反馈正极 #62端子接反馈负极 七、调试 在按照上述方法将定位器固定好，连接好电源气源后即可开始调试。 西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下三种方式进行 ： ①自动初始化 初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。 自动初始化 在一台定位器上电后显示如下: 第一步:进入组态模式 第二步:设置参数 参数1表示选择执行机构类型.默认 表示直行程执行机构 按”-”或”+”键即可改变设置. TURN为角行程执行机构 参数2表示旋转角度,对于角行程执行机构，均选择90°。对于直行程执行机构，当行程大于25mm时也选择90°。 传动比率选择器 90度时，上端示意 直行程机构小于25mm的时候，按”-”或”+”键改变设置，选择33°，同时也要注意与传动比率选择器相对应。 参数3表示阀杆范围，默认为OFF。 角行程，可选OFF 直行程，可选OFF也可根据实际行程选择相应的长度。通常按大一级别选择。 第三步:自动初始化 参数4表示自动初始化，默认NO 按住“+”键大于5秒，即可执行自动初始化。 自动初始化将分5步进行 RUN1：确定正、反作用 RUN2：调节零点和行程 RUN3：测定执行时间（漏气量测试） RUN4：最小化定位增量 RUN5：优化瞬时响应 这5步将自动进行，无需人为干涉即可自动完成。 当显示FINSH时，即表示初始化完成。按组态键5秒后退出组态模式，进入运行模式。 手动初始化 按上述方法进入参数5，表示手动初始化 按“+”键5秒后，即可进入手动初始化第一步：第一位置的设定 按相应键驱动执行机构之相应的阀位。如：最小阀位。 按组态键一下，确认完成第一位置，同时进入第二位置设定点。 按相应键驱动执行机构之相应的阀位。如：最大阀位。 按组态键一下，进入初始化状态。一下过程与自动初始化过程相同。 八、初始化过程中的常见故障 在初始化过程中，由于安装和气源的问题通常会出现以下问题： 问题一：在初始化RUN1时，出现ERROR信息，执行器不动作。 解决方法：第一步就出现ERROR,一般不是定位本身原因，需检查安装气路。是否气源压力过小；反馈连