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第32 卷 第3 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.3 Jan.25, 2012 130 2012 年1 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2012) 03-0130-07 中图分类号：TM 352 ；TM 359.4 文献标志码：A 学科分类号：470·40 一种往复开关磁阻直线电机的设计与控制 陈梁远，李黎川 (西安交通大学电气工程学院，陕西省 西安市 710049) Design and Control of Reciprocating Linear Switched Reluctance Motor CHEN Liangyuan, LI Lichuan (College of Electrical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, Shaanxi Province, China) ABSTRACT: A very simple, unidirectional-force driving, 刻，以保证电机动子在其机械谐振频率上运行，PI 电流控 reciprocating linear switched reluctance motor was presented in 制器通过脉宽调制开关功放控制电机电流，行程控制器及 this paper. The application background is reciprocating 平衡位置控制器分别控制行程和平衡位置。在有限元分析 compressors. Based on finite element method, the motor was 和参数测试的基础上，在Matlab/Simulink 环境中建立了电 designed. Then the nonlinear characteristics of position/current/ 机、压缩机及控制系统的仿真模型，并以此分析了给定行 flux linkage and position/current/electromagnetic force were 程下，控制系统控制直线电机驱动压缩机的动态性能。最 analyzed based on the three-dimensional finite element 后进行了实验测试，并与仿真结果进行了比较，结果相一 method. For this unconventional motor, a synthesis control 致，验证了所设计的电机及所提出的控制策略的可行性和 algorithm was presented, which consists of a push-swing 有效性，其中的“推秋千”控制器能够使电机动子在其谐 control method, a proportional-integral current control 振频率上运行。 algorithm, a stroke control algorithm and an equilibrium- 关键词：直线电机；开关磁阻电机；往复压缩机；运动控制 position control algorithm. The push-swing controller controlled the conduction time to make sure the motor works at 0 引言 resonance. The proportional-integral current c