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MODBUS协议详细讲解.pdf
MODBUS RTU详细解释
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU
最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。虽然RTU 比较简单,但是看协议资料、手册说得太专业了,
起初很多内容都很难理解。
所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的
最简单协议。例如,
协议: “A” -- “LED灭”
“B” -- “报警”
“C” -- “LED亮”
单片机接收到 “A”控制一个LED灭,单片机接收到 “B”控制报警,单片机接收到 “A”控制一个LED亮。
那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是协议,很简单吧。
先来简单分析一条MODBUS-RTU报文,例如:01 06 00 01 00 17 98 04
01 06 00 01 00 17 98 04
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
这一串数据的意思是:把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
先弄明白下面的东西。
1、报文
一个报文就是一帧数据,一个数据帧就一个报文:指的是一串完整的指令数据,就像上面的一串数据。
2、CRC校验
意义:例如上面的 98 04 是它前面的数据(01 06 00 01 00 17)通过一算法(见附录2,很简单的)
计算出来的结果,其实就像是计算累加和那样。(累加和:就是010600010017加起来的值,然后它的算法
就是加法)。
作用:在数据传输过程中可能数据会发生错误,CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出010600
01 00 17 98 04,那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值,从机判断自己计算出
来的CRC校验是否与接收的CRC校验(98 04主机计算的)相等,如果不相等那么说明数据传输有错误这
些数据不能要。
3、功能号
意义:modbus 定义。见附录1。
作用:指示具体的操作。
MODBUS-RTU
一、一个报文分析
先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”
“功能号”。
在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如:
数组后面的注释,说明
OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明)
IX[20] 代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问, 开头地址是 1 (这个后续说明)
另外两个一样的道理。
注意:所谓的 “线圈”“寄存器”就是 “位变量”“16位变量”,不要被迷惑。之所以称 “线圈”我觉得
应该是对于应用的设备,MODBUS协议是专门针对485总线设备(例PLC)开发的。
1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文:
01 06 0001 00 17 9804
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
假如本机地址是 1 ,那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数
据无误,则结果是:
HoldDataReg[1] = 0x0017;
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作,实现了通讯。
2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作,则报文是:
01 03 0001 0001 D5CA
从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是:
返回信息给主机,返回的信息也是有格式的:
返回内容:
01 03 02 0017 F84A
从机地址 功能号
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