MODBUS协议详细讲解.pdfVIP

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MODBUS协议详细讲解.pdf

MODBUS RTU详细解释 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU 最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。虽然RTU 比较简单,但是看协议资料、手册说得太专业了, 起初很多内容都很难理解。 所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的 最简单协议。例如, 协议: “A” -- “LED灭” “B” -- “报警” “C” -- “LED亮” 单片机接收到 “A”控制一个LED灭,单片机接收到 “B”控制报警,单片机接收到 “A”控制一个LED亮。 那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是协议,很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文,例如:01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 这一串数据的意思是:把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。 先弄明白下面的东西。 1、报文 一个报文就是一帧数据,一个数据帧就一个报文:指的是一串完整的指令数据,就像上面的一串数据。 2、CRC校验 意义:例如上面的 98 04 是它前面的数据(01 06 00 01 00 17)通过一算法(见附录2,很简单的) 计算出来的结果,其实就像是计算累加和那样。(累加和:就是010600010017加起来的值,然后它的算法 就是加法)。 作用:在数据传输过程中可能数据会发生错误,CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出010600 01 00 17 98 04,那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值,从机判断自己计算出 来的CRC校验是否与接收的CRC校验(98 04主机计算的)相等,如果不相等那么说明数据传输有错误这 些数据不能要。 3、功能号 意义:modbus 定义。见附录1。 作用:指示具体的操作。 MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验” “功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 数组后面的注释,说明 OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明) IX[20] 代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问, 开头地址是 1 (这个后续说明) 另外两个一样的道理。 注意:所谓的 “线圈”“寄存器”就是 “位变量”“16位变量”,不要被迷惑。之所以称 “线圈”我觉得 应该是对于应用的设备,MODBUS协议是专门针对485总线设备(例PLC)开发的。 1、主机对从机写数据操作 如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文: 01 06 0001 00 17 9804 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 假如本机地址是 1 ,那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数 据无误,则结果是: HoldDataReg[1] = 0x0017; MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作,实现了通讯。 2、主机对从机读数据操作 主机进行读HoldDataReg[1] 操作,则报文是: 01 03 0001 0001 D5CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是: 返回信息给主机,返回的信息也是有格式的: 返回内容: 01 03 02 0017 F84A 从机地址 功能号

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