the基于pid数字冰箱控制系统guidedownload.pdfVIP

论文论文范范例例 : (: 本论文摘录 自第三届‘Motorola 杯’单片机设计应用大奖赛入选作品，原标 论文论文范范例例 :: 题页及内容 目录 已删去 。) 基基于于 PIDPID 的的数字数字冰冰箱箱控制控制系统系统 基基于于 PIDPID 的的数字数字冰冰箱箱控制控制系统系统 朱海东，周磊，除忠明 复旦大学电子工程系 (200433) 摘要 ﹕本文介绍了一种利用增量 PID 控制原理的数字冰箱控制系统。本系统使用 Motorola MC68HC908JL3 单片机为核心，用增量 PID 控制原理，设计了一种最佳制冷方案，控制半导 体制冷 。测试表 明，该系统控温精度高，制冷效率高，功耗低 。关键词﹕数字冰箱，半导 体制冷，增量 PID 引言 半导体数字冰箱是一种基于半导体制冷的新型冰箱 。它不同于传统的压缩机制冷 的冰 箱 。有低噪声，体积小，方便灵活等优点。也不同于以前的模拟控制 的半导体冰箱，具有 控制精度高，控温准确，平均功率低，节省 电能，与用户接口方便等优点。因此，半导体 数字冰箱具有非常广 阔的前景。 半导体数字冰箱主要由核心控制部分，制冷 电路，散热块组成。其 中，保证冰箱制冷 精度高，用电效率高，节能，性能可靠 的核心控制部分是整个冰箱的关键 。核心控制块控 制冰箱 的制冷和恒温 。 11..11 半导体半导体冰冰箱箱制制冷冷原理原理 11..11 半导体半导体冰冰箱箱制制冷冷原理原理 半导体冰箱用半导体制冷块作为制冷设备。半导体制冷块有两端，我们定义为冷端和 热端。给制冷块通一定范围内的电流，其冷端温度会下降，热端温度上升，发挥制冷作用。 第㆒九页 电流加大，制冷强度上升。 在 图 1 及图二所示系统中只用了一路制冷块，即制冷块的冷端和热端直接接触冰箱 内 部和外部 (即散热器)。但根据热 电制冷理论可得 ﹕设制冷块冷端和热端的温差为 DT，制冷 量 00 随增 DT 大而减小，功耗 NI 随 DT 增大而增大，制冷系数 K=Q0/N1 随 DT 增大而减小。 只用一层制冷块时，DT 为箱 内温度与室温之差 。假设系统是家庭用冰箱，DT 通常在 20 摄 氏度左右，这时制冷效率是很低 的。所 以我们使用了三层两路制冷 ：用两路首尾相连 的制 冷块，内层制冷块的冷端接冰箱 内部，外层制冷块的热端接散热器 (冰箱外部)，内层 的热 端和外层的冷端通过热的良导体相连 (通常用铝)。这时两层制冷块的 DT 都只有 10 摄氏左 第㆓○页 右，极大提高了制冷效率 。 11.2.2 半导体半导体制制冷冷的的数字控制数字控制 11.2.2 半导体半导体制制冷冷的的数字控制数字控制 传统的半导体制冷用模拟方法控制 ，我们用单片机系统对制冷过程作数字控制 。制冷 有两项指标 ﹕效率和温控精度 。下面从这两方面来说明数字控制的优越性 。 11.2..2.11 制制冷效冷效率率 11.2..2.11 制制冷效冷效率率 制冷的最终 目标是使冰箱 内部温度达到用户的预设值 。由于使用了三层两路系统，使 情况变得复杂。如 图三 ﹕增大 Iin 将使 Tin 下降，Tmid 上升，内层制冷块温差变大，效率 降低，外层制冷块温差变小，效率提高，增大 Iout 将使 Tmid 下降，Tout 不变 (由于在箱 外，所 以等于室温)，外层制冷块温差变大，效率降低 ，内层制冷块温差变小，效率提高。 在这种情况下要追求高效率和低功耗，需要采样三路温度，控制两路制冷强度，需要一定 量的数字计算。我们从热力学原理出发，结合经验公式，制定了控制算法，并利用单片机 作软件实现。至于单片机本身的功耗，和冰箱的基本功耗相 比可以忽略不计。 第㆓㆒页 11.2.2.2.2 温温控控精精度度 11..2.22.2 温温控控精精度度 温控精度一方面由温度采样和制冷控制时所能达到的最小差别决定。这些 由硬件决 定，不属于数字控制系统的讨论范围。本文讨论温控精度 的另一个方面 ﹕恒温保持的稳定 性 。一台冰箱在绝大部分时间里要做 的就是恒温保持 。事实上任何控制系统都做不到真正 的恒温保