一种基于流动电流检测水厂自动投药系统_杨祥龙.pdfVIP

第 33 卷第 3 期 ( 自然科学版) V o l. 33 №. 3 Jou rn a l o f Zh ej ian g U n iver sity ( ) 1999 年 5 月 N atu ra l Science M ay. 1999 文章编号: 0253986 1( 1999) 一种基于流动电流检测的水厂自动投药系统 1 2 1 2 杨祥龙 , 蒋继申, 邵　军 , 许　阳 ( 1. 浙江大学 仪器科学与工程学系, 浙江 杭州 3 10027; 2. 杭州自来水公司, 浙江 杭州 3 100 16) 摘　要: 讨论了水厂自动投药控制系统的设计方法, 提出了基于流动电流的检测技术和 P ID 控制算法及 广泛适用的自动加矾系统总体控制方案, 并给出了该系统的建立和实际调试方法. 关键词: 流动电流; P ID 控制算法; 数学模型; 系统仿真 中图分类号: TU 99 1. 62　　文献标识码: A 0　引　言 80 年代在制水行业中, 国际上提出了流动电流(St ream in g Cu r ren t , SC ) 控制法, 解决了以往净 水过程中由于检测参数多而造成的控制对象数学模型过于复杂、自动控制效果不理想的问题, 使得 水厂自动控制技术真正发挥了效用. 本文提出的基于流动电流检测的水厂自动投药系统总体方案, 采用了先进的流动电流检测技 术和工业过程广泛采用的P ID 控制算法, 具有适应性强, 可靠性高, 易于系统实现等特点. 在对浙 江省杭州 自来水厂自动加矾系统的设计调试中, 我们对该方法进行了探索和总结. 实践证明, 本系 统具有普遍性、实用性和可靠性的特点, 可作为水厂自动化改造的基本方案而被广泛采用. 1　基于流动电流检测的水厂自动投药系统 1. 1　 自动投药系统总体方案 图 1 为基于流动电流(SC ) 检测的水厂自动投药系统示意图. 该系统由SC 检测仪、过程控制计 算机、计量泵、变频柜、浊度仪等五部分构成. 计量泵用于投加配制好的矾液, 矾液与原水充分反应 后流经 SC 检测仪, 其流动电流值由SC 检测仪检测并送至过程控制计算机. 流动电流值反映了当 前加矾量下的净水效果, 过程控制计算机采样到该值后与给定值进行比较, 并经过P ID 算法计算 出计量泵投量, 送至变频柜, 对计量泵加矾量进行调整, 从而保证了出水水质. 过程控制计算机可采用一般的PC 机, 也可采用专门为过程控制设计的可编程控制器(PL C ). PL C 作为过程控制器有很好的抗干扰能力和高可靠性, 可作为控制系统中的下位机直接安装在工 业现场对过程进行控制, 同时用一 PC 机作为上位机进行控制过程总体监控、数据显示和报表打 印. 一般采用这种方式较好, 既保证了控制的可靠性, 又提供了良好的监控界面, 而且各控制参数的 收稿 日期: ( ) 作者简介: 杨祥龙 1952- , 男, 浙江海宁市人, 浙江大学副教授, 硕士, 从事检测控制研究. ( ) 296 浙　江　大　学　学　报 自然科学版 　　　　　　　　　1999 年 图 1　 自动投药系统示意图 修改可在上位机进行, 大大方便了水厂生产控制和管理. 浊度仪可对出水质量进行检测, 并根据该 检测值对给定值进行修正, 以获得最佳控制效果. 1. 2　控制对象数学模型的建立 系统控制性能的好坏, 很大程度上取决于建立的控制系统的数学模型是否精确地反映了实际 控制对象. 然而控制对象往往是十分复杂的, 要精确反应控制对象非常困难, 而且出于实时控制等 要求, 也不可能建立