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自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！ - 串口通信 中华工控网 工控论坛 / 中华工控网首页 | 设为首页 | 添加到收藏夹 中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体 免费注册 广告服务 | 客服中心 回帖：42个，阅读：4855次 [上一页] [1] [2] [3] [4] [5] [下一页] 您现在所在的是： 串口通信 工控论坛首页 → 串口通信 → 浏览主题： 自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！ * 贴子主题： 自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！ 收藏 发表于：2012/10/12 9:48:40 德国倍福CX9020 嵌入式控制器 楼主 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII 、TCP 。其中MODBUS-RTU最常用，比较简 sqcg888 单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。 文章数：68 所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如， 年度积分：66 历史总积分：66 作者的所有帖子(68) 协议： “A” --“LED灭” 注册时间：2012/9/20 “B” --“报警” 发站内信 “C” --“LED亮” 单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相 应的动作，这就是协议，很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。 先弄明白下面的东西。 1、报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。 2、CRC校验 意义：例如上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2 ，很简单的）计算出来的结果，其实就像是 计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。 作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04 ，那么 从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主 机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。