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四、加速度表示法 A B ?? a b c d ?? ? ? ? ? ? ? 称切向加速度a? ? 作用：改变速度的大小 ? ? 作用：改变速度的方向 ? 称向心加速度 图1－7 ? 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示： an= 0 a? = 0 匀速直线运动 an= 0 a? ? 0 变速直线运动 an ? 0 a? = 0 匀速曲线运动 an ? 0 a? ? 0 变速曲线运动 例3 列车自O进入圆弧轨道，其半径为 R＝500m。t = 0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t ? t2（长度以m为单位，时间以s 为单位）。试求 t = 1s时列车的速度和加速度。 O S P R ? v n a? an S ? 解：弧坐标 S = 30t ? t2 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30－2×12＝28m ·s -1 O S P R ? v n a? an S ? t = 1 s 时 故加速度大小 §1.5 圆周运动的角量描述 一、 圆周运动的角量描述 Y O X A(t ) ? B(t+?t) ? ? 1. 角位置 (Angular Position ) ? ? = ? (t) 单位 rad 2. 角位移 (Angular Displacement) ?? A ? B ?