基于改进粒子群算法水轮机调节系统分数阶PIλDμ控制器设计.pdfVIP

96 中国农村水利水电·2013年第11期 文章编号：1007—2284(2013)11—0096一06 基于改进粒子群算法的 水轮机调节系统分数阶PI九Dp控制器设计 曹春建，张德虎，刘莹莹，杨晓春，胡 飞 (河海大学能源与电气学院，南京211100) 摘要：为提高水轮机调节系统动态调节品质，建立了计入弹性水击效应的水轮机调节系统非线性模型，并据此提 出一种基于改进粒子群算法的分数阶P11p(fractional—order PID，FOPID)控制器设计方法。该方法以基于最优参数(6 —5．3878，d—o．752 chaos Tent映射的变尺度混沌局部搜索的改进粒子群算法(improvedadaptive 算法求解精度高、稳定性好、收敛速度快，经其优化后的FOPID控制