基于适应度多机器人任务分配策略.pdfVIP

412 浙 江 大 学 学 报( ) Vol.41 o. 2 2007 2 Journal of Zhejiang University(Engineering Science) Feb. 2007 董炀斌, 蒋静坪, 何 衍 ( , 310027) : , . , 4, 4 . , . ,, 4 ,. , ,, , . , . : ; ;; : T P24 : A : 1008- 973X( 2007)02- 0272- 06 Fitness-based task allocation strategy for mult-i robot system DO G Yang-bin, JIA G Jing-ping, HE Yan ( Colleg e of E lectrical E ng