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无人机在河流环境调查中的应用 郑州数联空间科技有限公司 技术部 周见 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观 测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起， 为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 1 无人机航空摄影测量系统简介 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而 融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相 片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量 具有如下的优势： 1） 机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火 灾、火山爆发等）直接获取影像。 2 ）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机， 其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大 降低。 3 ）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行 高度、飞行时间。以下是在10cm 的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖 面积。 地面 分辨 传感器 飞行高度 单张照片覆盖范围 率 Canon IXUS 125 HS 330m 472m x 354m 10cm Sony NEX-5R 320m 499 mx 332m Sony RX1R 580m 592 mx 396 m 4 ）复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域， 无人机测绘具有巨大优势。 5 ）分辨率高、多角度。低空多角度拍摄，直接获取地面纹理信息，有效避免卫星遥感 和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建精确 的数字模型和三维立体景观图。 6 ）成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果，如点云、DEM、DSM、 DOM，甚至三维模型。 正射影像图(DOM) 数字高程模型(DEM) 彩色点云及三维模型 2 无人机航空摄影测量一般工作流程 通常无人机测量的工作流程有以下几步：航线规划、控制点布设 （如果需要）、无人机 野外航测、像控点采集（如果需要）、相片获取、数据处理、数据应用等。 3 无人机航空摄影测量在河流环境调查中的应用案例 3.1 涧河流域环境调查 涧河发源于河南陕县观音堂，全长104 公里，流域面积1430 平方公里，于 洛阳市区瞿家屯流入洛河。该河两岸分布着多家企业和众多的居民地，排污严重。 应郑州大学环境技术咨询工程公司所托，利用无人机航空摄影测量技术，获取基 础的地理信息数据。本次调查所用无人机为飞梭TEZ 复合材料版无人机。 经过处理，获取的成果有 10cm 分辨率的 DOM、点云等。从高分辨率的正 射影像上，我们可以宏观且清晰的观察河流得到水质、沿岸的排污企业、甚至排 污口。 水质观察 河流沿岸的排污企业 排污口 将正射影像导入到谷歌地球，可以清晰地看出，无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完 美 “拟合”，这样能查看排污口在地球上的绝对位置，方便工作人员实地查找。 排污口在地球上的绝对位置 3.2 淮河信阳段采砂现状调查 淮河信阳段有着丰富的河砂资源，对河砂的大量攫取，对河床和河流环境造成了巨大的 破坏。该次调查利用飞梭TEZ 无人机，搭载sony A5100 相机获取影像，经过处理，得到分 辨率20cm 的正射影像，从影像上，我们可以清楚地看到采砂船和被破坏的河床。