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智能多点模糊 PID 温度控制系统 Intelligent Fuzzy-PID Temperature Control System 上海交通大学电子信息与电气工程学院 廖明 罗利文 （Shanghai Jiaotong University） Liao Ming Luo Liwen 摘要：为了解决传统高温拉丝工艺中加热温度不均及控温精度差而影响着色质量的问题，提 出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法尝试将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊控 制的控制响应快和PID控制的稳态精度高，实现了两种控制方法的优势互补,实际应用结果优 于传统PID控制。 关键词:温度; 模糊PID控制，模糊控制 Abstract ：according to the bad performance of traditional PID control which ha 的d been applied in fabric industry, we try to propose fuzzy-PID control as a new solution to improve the result in temperature-control field, the characters of two control can be combined and compatible, which merge into a new control that can provide better result than conventional PID control. Keywords ：temperature; Fuzzy －PID control ，fuzzy control 中图分类号：TP273+.4 文献标识码：B 1.引言 温度是高温拉丝工艺的重要参数之一,具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性。因此 如何提高控温精度以及便于人工控制一直是拉丝工艺的重要问题，这主要是因为拉丝辊筒转 速很高，环境的微小变化可能带来温度的剧烈波动，影响产品的质量。而复杂的对象特性决 定了控制系统的热惯性大，达到设定温度前后的跟随性差，而且没有很好的鲁棒性。在这种 大滞后、慢时变、非线性的复杂系统。常规的PID控制器难以收到良好的控制效果。而模糊 控制不要求被控对象有精确的数学模型也可以对复杂对象实施良好的控制,并且模糊控制具 有良好的鲁棒性,动态性能好;但模糊控制的主要缺点是稳态精度不高。为了解决上述这些问 题，我们尝试使用模糊控制与PID控制相结合的方法，构成模糊PID控制器,既具有模糊控制 灵活、适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。我们的基本思想是采用并行Fuzzy－ PID复合控制方法比较合适。当实际温度与设定值偏差较大时,采用模糊控制,发挥其响应快 的特点;当实际温度与设定温度偏差较小时,采用PID控制,发挥其静态性能好的特点,提高系 统的控制精度。 2．模糊PID 控制的设计与实现 2.1 模糊控制的设计 1. 制定模糊控制规则：为使模糊控制器规则不变得过于复杂，控制算法较易实现，采用目 前广泛应用的二维模糊控制器。控制系统结构图如图一所示。 2. 确定温度误差E、温度误差变化率CE、控制量U的实际变化范 围:[-6.6],[-6,6],[-1.84,1.84] 3. 确定温度误差E、温度误差变化CE、控制量U的语言变量 为:{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB},{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB},{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB} E,CE,U的模糊子集论域分别为 {-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6},{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6} ,{-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7} E的量化因子k1=6/6=1,CE的量化因子k2 6/6=1，U的比例因子k3=2.6。 PID 控制 驱动电路