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机 械 设 计 基 础 习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 解答：原机构自由度F=3(3- 2 (4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3(7-2 (9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; Pl=6; Ph=2，F=3(5-2 (6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3(4-2 (5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; Pl=7; Ph=3，F=3(6-2 (7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算图所示平面机构的自由度。 解