自动往返电动小车解读.pptVIP

谢兵华 制作 自动往返电动小车 任务 设计任务：设计制作一个自动往返于起跑线与终点之间的电动小车 实际目的：1.测试学生在单片机应用方面 的水平；2测试学生在电子电路设计与制作方面的应用能力；3测试学生的实际动手能力等。 设计的要求 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点先后停留10s，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。 到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心之间距离作为偏差的测量值）。 D-E之间为限速去，车辆往返均要求以低俗通过，通过时间不得少于8s，但不允许在限速区内停车。 自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 自动记录、先是行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 一、电动小车系统设计方案 自动往返电动小车系统方框图如图1所示。采用单片机作为自动往返电动小车的检测和控制核心。根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图 1所示。