计控新实验箱实验指导(学生).docVIP

实验一 采样与保持器实验 1 采样实验 一．实验目的 了解模拟信号到计算机控制的离散信号 实验步骤： （1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入，方波输出作为系统采样周期输入。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮，（B5）模块“方波输出”测孔和“正弦波输出”测孔同时有输出。‘方波’的指示灯也亮，调节B5单元的“设定电位器1”，使之方波频率为80Hz左右（D1单元右显示）。 ②再按一次上排右按键，“正弦波”的指示灯亮（‘方波’的指示灯灭），B5的量程选择开关S2置上档，调节“设定电位器2”，使之正弦波频率为0.5Hz（D1单元右显示）。调节B5单元的“正弦波调幅”电位器，使之正弦波振幅值输出电压= 2.5V左右（D1单元左显示）。 （3）构造模拟电路：按图4-3-1安置短路套及测孔联线，表如下。 1 正弦波信号输入 B5（正弦波输出SIN）→B3（虚拟示波器）CH1（选X1档） 2 采样周期信号 B5（方波输出）→B8输入（IRQ6） （4）运行、观察、记录： ① 复核输入信号：运行LABACT程序，选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”（Alt+W）项，弹出双迹示波器的界面，点击开始，用虚拟示波器观察系统输入信号（正弦波和方波）。 ② 再运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可选用本实验配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形 ③ 在显示与功能选择（D1）单元中，按上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮，‘方波’的指示灯也亮，调节B5单元的“设定电位器1”，慢慢降低采样周期信号频率，观察输出波形。 四．实验报告要求： 按下表记录下各种频率的采样周期下的输出波形。 采样周期（Hz） 80 60 40 20 10 5  2 采样/保持器实验 一．实验目的 1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。 2．了解采样周期T对系统的稳定性的影响。 3．掌握控制系统处于临界稳定状态时的采样周期T的计算。 4．观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。 二．实验内容及步骤 闭环采样/保持控制系统实验构成电路如图4-3-4所示。 1．计算图4-3-4所示的实验被控系统的临界稳定的采样周期T，观察输出端（C）波形。 2．改变实验被控系统的参数，计算被控系统的临界稳定采样周期T，观察输出端（C）波形，並把临界稳定采样周期T计算值和测量值填入实验报告。 图4-3-4 闭环采样/保持控制系统实验构成电路 实验步骤：注：‘S ST’用‘短路套’短接! （1）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入R。(连续的正输出宽度足够大的阶跃信号) ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② B5的量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，OUT正输出宽度 6秒。（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 2.5V左右（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图4-3-4安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 1 输入信号R B5（OUT）→A1（H1） 2 运放级联 A1（OUT）→ A2（H1） 3 送调节器输入 A2A（OUTA）→ B7（IN7） 4 调节器输出 B2（OUT2）→ A3（H1） 5 运放级联 A3（OUT）→ A5（H1） 6 负反馈 A5A（OUTA）→A2（H2） 7 ‘中断请求’线 B5 （S）→B8（IRQ6） 8 示波器联接A5A（OUT）→CH1） 9 B5（OUT）→B3（CH2） 模块号 跨接座号 1 A1 S4，S8 2 A2 S1，S6 3 A3 S3，S11 4 A5 S3，S7，S10 5 B5 ‘S-ST’ （3）运行、观察、记录： ① 复核输入信号：运行LABACT程序，选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”（Alt+W）项，弹出双迹示波器的界面，点击开始，用虚拟示波器观察系统输入信号。 ② 运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样/保持实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，运行实验程序，使用虚拟示波器CH1通道观察A5A单元输出OUTA（C）的波形。 ③ 该实验的显示界面的采样周期T（界面右上角）可由用户点击“停止”键后，在界面上直接修改，改变这些参数后，只要再次点击“开始”键，即可使实验机按照新的控制参数运行。 ④ 采样