传动控制PLC2011资料.ppt

机电传动控制---PLC部分第三章可编程控制器（PLC）§3PLC编程元件及编程语言§2可编程控制器的基本组成和工作原理§4可编程控制器的应用举例§1可编程控制器概述§1可编程控制器概述一、可编程控制器的产生1编程简单、现场可修改程序；2维护方便、采用插件式结构；3可靠性高于继电器控制系统；4体积小于继电器控制系统；5数据可以直接送入计算机；6成本可与继电器系统竞争；7输入可为市电；8输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9通用性强、易于扩展；10用户存储器大于4K。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：第二年，1969年DEC(数字设备公司）研制出了第一台可编程序控制器。由于功能上只有逻辑计算、计时、计数及顺序控制，而且只能进行开关量控制，因此称之为可编程序逻辑控制器（PLC）。什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。自PLC出现以来，得到广泛应用，它已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。PLC、工业机器人、数控机床并称为机械加工自动化的三大支柱。1978.2国际电工委员会（IEC）PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。1、PLC替代继电接触器控制PLC与继电接触器控制系统的比较电动机点动与连续控制2、电器控制系统的组成系统根据操作指令（如SB）及被控对象（如电机等）发出的信号（如SQ），由控制电路按规定的动作要求决定执行什么动作或动作的顺序，然后驱动输出设备实现各种操作。实现控制功能的控制电路是采用硬接线将各种继电器及触点连接而成，接线复杂且故障点多，并且控制任务不同时，控制线路也不同，不易灵活改变。输入部分、输出部分、控制部分系统根据操作指令（如SB）及被控对象（如电机等）发出的信号（如SQ），由PLC按规定的动作要求决定执行什么动作或动作的顺序，然后驱动输出设备实现各种操作。PLC控制系统是通过程序实现各种控制功能，并可以通过改变用户程序改变控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。输入部分、输出部分、控制部分3、PLC控制系统的组成4、PLC对电器控制系统的等效PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。可将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。这种等效关系见图。此例中PLC系统主电路不变，SB1、SB2、SB3分别与PLC内部的“软继电器”X1、X2、X3的“线圈”对应，KM与PLC内部的“软继电器”Y1对应，控制功能由PLC的用户程序实现。PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X3、X1、X2来控制输出继电器Y1。当控制要求复杂时，程序中还要采用内部其它类型的“软继电器”，如辅助继电器M0、定时器、计数器等。PLC等效电路5、PLC与电器控制系统的区别：①控制方法上：硬：软②工作方式上：并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：慢：快④定时和计数控制上：精度低：精度高⑤可靠性和可维护性上：可靠性低：可靠性高二PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强，适应各种环境使用灵活，通用性强（软连接，模块式，控制程序变化方便，具有很好的柔性）功能完善，适应面广（数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、自诊断、人机对话、通讯联网、图形显示。实现现场控制远程控制）编程直观、简单、易掌握接口简单，功能强大（输入输出接口直接与设备连接）体积小、重量轻、功耗低、便于维修PLC的应用开关量逻辑控制自动生产线、机床电气控制、运输带、包装机等运动控制金属切削机床、装配机器人、电梯等。闭环过程控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。数据处理数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。通信联网PLC与远程I/O、PLC之间、PLC与其它智能控制器之间。三、PLC分类按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点数