第八讲(双闭环系统动态分析)摘要.pptVIP

内 容 双闭环直流调速系统的动态数学模型 动态抗扰性能分析 起动过程分析 转速和电流两个调节器的作用 要 求 1. 掌握起动过程的分析方法 2. 掌握闭环系统动态抗扰性能的 分析方法 3. 掌握转速、电流调节器的作用 作业：习题3-3，3－4 3.2 双闭环调速系统的动态分析 一、系统的动态数学模型 双闭环调速系统动态数学模型的建立方法与单闭环系统的相同。 问题1：试根据双闭环系统的原理图 画出其动态结构图。 图3-6 双闭环系统动态结构图 1. 起动过程分析 由于在起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成图中标明的I、II、III三个阶段。 第I阶段：电流上升的阶段（0 ~ t1） 突加给定电压 Un* 后，Id 上升，当 Id 小于负载电流 IL 时，电机还不能转动。 当 Id ≥ IL 后，电机开始起动，但因机电惯性作用，转速不会很快增长，所以转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值 Uim，强迫电流 Id 迅速上升。 第 II 阶段：恒流升速阶段（t1 ~ t2） 在此阶段，ASR饱和，转速环开环，系统成为在恒值电流 给定Uim下的单闭环电流调节系统，基本保持电流 Id 恒定，因而加速度恒定，转速线性增长，电动势E 也线性增长。