1123系统稳定性判别简要方法概述.pptVIP

系统稳定性判别简要方法 1、古典控制理论中 劳斯—赫尔维茨稳定判据 乃奎斯特 对数频率稳定判据等 2、现代控制理论中的李雅普诺夫第一法和第二法。 系统稳定性的判别方法 稳定性是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统在实际运行过程中，总会受到外界和内部一些因素的扰动。 例如：负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的改变等，如果系统不稳定，就会在任何微小的扰动下偏离原来的平衡状态，发生振荡越来越严重的现象，从而导致系统不能正常工作。 因此，系统稳定性的判别就成为自动制理论研究的最基本任务之一。 一、系统稳定性 1、劳斯稳定判据是一种通过列写劳斯表，判断第一列各值的符号来判定系统稳定性的方法，常用于较易得到系统闭环传递函数的系统； s^5+6s^4+3s^3+2s^2+s+1=0s^5? 1??? 3??? 1s^4? 6??? 2??? 1s^3? 8/3? 5/6? 0s^2? 1/8? 1??? 0s^1? 20.5? 0??s^0 1 所以系数均大于0，是稳定的 二、系统稳定性的判别方法 1.1 赫尔维茨稳定判据 与劳斯判据相似，都是用特征根与系数的关系来判别稳定性，它们之间有一致性，所以有时候称为劳斯—赫尔维茨稳定判据。 系统稳定性的充要条件： 主行列式?n及其对角线上各子行列式?1 ，?2，·