永磁电机转矩常数的深度.ppt

轉矩常數的其他定義 當所有相電壓和電流轉換成dq軸，同步電機的電壓方程式和直流電機的電壓方程式是一樣的。因此，無刷直流和交流永磁馬達的轉矩常數在dq軸將可以被定義。 從abc到dq0的相電壓和電流轉換可以表示成 在此 (11) (12) α=2π/3，θ是d軸與a相軸的電機徑度夾角，如下圖所示。 dq軸的電壓方程式為 R1是相繞組電阻，Ld和Lq是在dq軸上的繞組同步 電感，p代表d/dt，並且 (13) (14) λmd是由永磁轉換成d軸的繞組磁通交鏈，ωm是rad/s的機械角速度，npp是馬達的極對數。 以N·m的轉矩為 大部分的表面型永磁馬達 Lq=Ld，因此轉矩為 (15) (16) 由文獻[4]-[6]可以很合理的定義轉矩常數和反電動勢常數為 在此 在上式的負號是由於dq軸參考方向。根據這個參考方向，正的iq將會與轉子旋轉方向有關聯產生負的轉矩。 kE=kT=nppλmd (17) (18) 很明確，式子(17)的定義使所有特性與永磁直流馬達的相同：在度量單位下kT=kE；kT和kE是常數；並且kT和kE可以被測量。 當Lq≠Ld，如同在內藏型馬達和輻射型永磁馬達，式子(16)只能被應用在id=0的控制。然而，kT和kE在內藏型馬達可能不是常數。 轉矩常數和反電動勢常數的定義不僅可以應用在使用弦波電流的交流永磁馬達，也可以應用在包括大量諧波成分電