第二章 符号计算(新)详解.pptVIP

2.7 代数状态方程求符号传递函数： 4)、编写M代码 新建一个M文件 代码： syms G1 G2 G3 G4 H1 H2 H3; A=[0, 0, 0, 0, 0, 0, -G1;G2, 0, 0, 0, 0, -G2, 0; 0, G3, 0, 0, G3, 0, 0; 0, 0, G4, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, H2, 0, 0, 0; 0, 0, 0, H1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, H3, 0, 0, 0]; b=[ G1; 0; 0; 0; 0; 0; 0]; c=[ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]; Y2Ua=c*((eye(size(A))-A)\b); %利用“左除”取代“求逆”，计算传递函数 disp([blanks(5),传递函数 Y2Ua 为]) pretty(Y2Ua) 传递函数 Y2Ua 为 G1 G2 G3 G4 -------------------------