第2章-人机接口详解.pptVIP

安装在人身上的力反馈装置 位置跟踪设备 位姿跟踪设备是实现人与计算机之间交互的方法之一。 虚拟现实中跟踪用户的方式有两种： 1、跟踪头部位置与方向来确定用户的视点与视线方向。 2、跟踪用户手的位置和方向。 位置跟踪的参数：六自由度 常见的位置跟踪设备 机械式位置跟踪设备 电磁式位置跟踪设备 超声波式位置跟踪设备 光学式位置跟踪设备 机械式位置跟踪设备 比较古老的跟踪方式，使用连杆装置组成，原理是通过在机械连杆上多个带有精密传感器的关节与被测物体相接触的方法来检测其位置变化。 优点：便宜，精确度高。 缺点：笨重，不灵活，有惯性。 电磁式位置跟踪设备 包括发射器、接收器、接口和计算机 原理：例如交流电发射器，由三个互相垂直的线圈组成，当有交流电通过时，产生互相垂直的三个磁场分量在空间传播，接收器也由三个互相垂直的线圈组成，当有磁场在线圈中变化时，会产生感应电流，接收器感应的电流强度与其距发射器的距离有关。 使用时，固定发射器或接收器，另一个安装在被测物体上。 超声波位置跟踪设备 采用20kHz以上的超声波，不会对人产生干扰。 由3个超声发射器，3个超声接收器以及用于控制发射器与接收器之间同步的控制器。 测量方法：飞行时间法及相位相干法。 光学式位置跟踪设备 利用光学感知来确定对象的实时位置和方向。 包括光学接收器、光源（发射器）以及用于信号处理的