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第26 卷 第2 期 控 制 与 决 策 2011 年 2 月 Vol. 26 No. 2 Control and Decision Feb. 2011 文章编号: 1001-0920 (2011) 02-0243-05 一种基于SVM 重采样的似然粒子滤波算法 蒋 蔚, 伊国兴, 曾庆双 (哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001) 摘 要: 针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题, 提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算 法. 首先, 采用似然函数作为提议分布, 融入最新的观测信息, 比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态 的真实后验密度; 然后, 利用当前粒子及其权值, 使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型; 最后, 根据此模型 重采样更新粒子集, 有效地克服粒子退化现象并提