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四、继电器——速度继电器 速度继电器（转速继电器）又称反接制动继电器。它的主要结构是由转子、定子及触点三部分组成。 速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。 四、继电器——速度继电器工作原理 它的转子是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动机旋转而旋转。转子与鼠笼转子相似，内有短路条，它也能围绕着转轴转动。当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，产生感应电势及感应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继电器的触点即恢复原来的静止状态。 由于继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动机制动状态结束。 第二节 电气原理图的有关知识 电气控制线路的表示方法有： 电气原理图 电气设备安装图 电气设备接线图 第二节 电气原理图的有关知识 一、电气控制图中的图形符号和文字符号 第二节 电气原理图的有关知识 一、电气控制图中的图形符号和文字符号 第二节 电气原理图的有关知识 电气原理图 电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。 运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路:是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 第二节 电气原理图的有关知识 绘制原理图的基本规则： 　　1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 　　2)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 　　3)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 　　(4)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 　　5)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 　　 第二节 电气原理图的有关知识 三、电气设备安装图 四、电气设备接线图 第三节 电气控制基本线路 一、三项异步电动机单向旋转控制线路 （一）点动控制 第三节 电气控制基本线路 一、三项异步电动机单向旋转控制线路 （一）点动控制 第三节 电气控制基本线路 一、三项异步电动机单向旋转控制线路 （二）连续控制 第三节 电气控制基本线路 一、三项异步电动机单向旋转控制线路 （二）连续控制原理分析 （1）启动： 当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。像这种当松开启动按钮SB2后，接触器KM通过自身常开辅助头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保)。与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头或（自保触头）。 第三节 电气控制基本线路 一、三项异步电动机单向旋转控制线路 （二）连续控制原理分析 （ 2） 停止： 当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB2也是分断的，所以接触器KM不能