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机械课程设计答辩精要.ppt
机械课程设计答辩 设计人员:谌庆荣 陈明阳 * 多功能护理病床 多功能护理病床 * 五、运动仿真 四、三维设计 三、尺寸综合 二、造型设计 Content 一、设计背景 * 一、设计背景 在当今医院面临护理水平和技术迅速提高的背景下,配置符合世界性护理系统标准的病床是每个医疗单位所关心的问题,不仅如此,随着经济水平的提高,很多发达国家,病床的使用已经不局限于医疗单位,而是进入到了患者的家中。 我们的想法是结合保健人群和瘫痪病人的需求,并利用我们已学的机械原理及机械设计的知识,设计一种能自动实现抬背、屈腿以及整体倾斜等功能的多功能护理病床。 * 二、造型设计 设计流程 * 二、造型设计 预期功能 各个体位 功能参数 说明 平躺 水平位置 支背 支背板与水平面夹角80° 曲腿 大腿板与水平面夹角35° 小腿与大腿角度为180° 大腿板与水平面夹角35° 小腿与水平面夹角为0° 大腿板与水平面夹角35° 小腿与水平面夹角为-20° 整体倾斜 前后倾斜0~45° 床身运动角度设计 * 二、造型设计 平躺功能 平躺功能:病床的基本功能,采用常见的整体的床架实现,同时为了实现支背和曲腿的功能,床板采用独立的四块床板拼合而成。 支背功能 支背功能:要求床板绕轴实现八十度旋转,考虑到电机输出的是转动和机构简单性,决定采用丝杠螺母和连杆实现支背功能。 * 二、造型设计 曲腿功能 曲腿功能:机构考虑中, 初步设想采用连杆组实现 整体倾斜功能 整体倾斜功能:利用床架可以轻松实现整个床板的整体倾斜,考虑到机构简单性和空间布局,采用丝杠螺母和齿轮组合完成。(考虑装置的自锁性能) * 二、造型设计 动力部分(含减速机构) 电机输出转速,经过带轮传递传入齿轮离合器,实现减速的同时将电机的转动转变成两根独立轴的分别转动,以完成不同床板的运动。 传动部分1(减速部分到杆件) 齿轮轴的转动通过丝杠螺母转变为螺母的水平直线运动,带动与螺母相连的连杆组运动,进而带动床板完成相应运动。 * 二、造型设计 床架部分 首先根据我们的目标功能采用拼合式床板,将床板主体分成四块独立部分,通过查阅资料初步确定床板的基本尺寸。 床板部分 床架帮助下可以完成整体倾斜,而床架下面的滚轮方便病床的移动。 三、尺寸综合 电机选择 由于是安装的床架上,所以电动机震动对休息影响很大,在电动机的选取上,为获取足够的动力,选取转速较大,但功率较小的三相异步电动机,功率为4.5kw,转速为1500 r/min。由公式: 。 ; ; 代入 得到: 传动比确定 为了最大的减少对人舒适度地影响,通过查阅资料,得出床板在近似不超过 2度/秒的速度下转动不会影响人地休息。 最终目标端(即与床板的杆件连接的连杆)的转动可以初步设定确定在 15r/min,这样可以确定该机构的传动比大约为: \ * 四、三维设计 整体效果图 * 四、三维设计 零件建模 床架 床板 * 四、三维设计 零件建模 丝杠螺母 联轴器 * 四、三维设计 零件建模 滚动轴承 轴承座 * 五、运动仿真 Thank you! 请老师给予指正与建议! *
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