智能交通系统蓝牙车载电话的嵌入式实现.pdfVIP

______________________________________________________________________________ 智能交通系统蓝牙车载电话的嵌入式实现* 肖扬 韩慧华 北京交通大学 信息科学研究所 100044 E-mail: yxiao@ ；hanhh@ 摘要：完善的智能交通系统应具备与公交车无线通信的能力，以灵活掌握公交车的运营情况， 进行合理的调度。本文给出智能交通系统蓝牙车载电话（Hands Free Set）在嵌入式系统下 的解决方案，包括 HFP/PAP 的工作原理、工作流程， 软件结构，硬件设计与设计实例。 关键词：智能交通系统, 蓝牙应用，公交车载电话，嵌入式设备 Ⅰ. 引言 随着人们生活水平的提高，大量私家车的涌现，城市交通拥挤问题已严重影响到人们的 正常出行上班。有效的城市交通指挥与疏导需要城市交管中心及时掌握整个城市公交车的运 行情况[1-4]。公交车载电话是公交车与城市智能交通系统有效通信的工具。 蓝牙技术具有低功耗，低成本，易移植等技术特点[5-9]，与嵌入式系统相结合，将其固 化于芯片，嵌入公交车仪表控制台，便可实现公交车蓝牙车载电话。由于禁止公交车驾驶员 在行车时拨打手机以保证行车安全，而公交车蓝牙车载电话则满足公交车驾驶员与城市智能 交通系统有效通信的需要。 本文主要介绍的就是公交车蓝牙车载电话在嵌入式系统下的解决方案。全文结构安排如 下，首先介绍蓝牙技术及蓝牙车载电话协议[5]，给出蓝牙车载免提电话应用规范（HFP）的 工作原理，并且根据通信软件设计思想，对工作流程、软件设计框架，进行形式化描述，同 时，通过分析改应用模型和实现环境的特点，设计了硬件参考设计图，最后提出了一套可行 性高的公交车嵌入式平台下的解决方案。 Ⅱ. 车载电话应用协议 蓝牙车载免提电话应用规范Hands Free Profile(HFP), 指的是为了实现安装于车内的免提 电话应用而定义的一组协议，以及协议之间的协调过程的规范。真正运用于实际环境的车载 电话，即构建于此规范之上嵌入式应用程序。HFP在蓝牙协议栈中的依赖关系[5]如图 1 所示。 如图 1 所示，HFP 是基于一些其他蓝牙应用（profile ）之上的，这些Profile 分别实现各 自的特定功能。HFP 作为一种上层的应用模型，在实现时直接或间接的复用到下层 profile 实现功能的协议集。Hands Free Profile 对于底层蓝牙协议栈的依赖关系如图 1 所示。 GAP(Generic Access Profile)规定了通用访问机制，即兰牙设备为了实现无线连接而必须 进行软硬件参数的设置和子过程调用顺序。车载电话在通话之前需要建立语音链路，主要是 ____________________________________________________ * 资助项目：科技部国家十五科技攻关计划：智能交通系统数据管理技术研究， 2002BA404A05。 通过 GAP 完成，并且利用其进行硬件参数设置和初始化。同时，HFP 还利用 Serial Port Profile ______________________________________________________________________________中国科技论文在线 (SPP), 主要是利用 SPP 所实现的仿真 9 针 RS232 串口功能，完成控制信道的建立及控制命 令的传输。 Generic Access Profile Serv ice Discovery Serial Port Profile Application Profile Headset P rofile