非线性物理2-2(流体的不稳定性、洛伦兹方程、李雅普诺夫指数、埃侬吸引子、洛伦兹吸引子)详解.ppt

李雅普诺夫指数应用 1.李雅普诺夫指数 稳定体系的相轨线趋向于某个平衡点，如果出现越来越远离平衡点的情况，则体系是不稳定的。正的李雅普诺夫指数预示着系统的不稳定性。 研究表明，系统只要有一个正值的李雅普诺夫指数就可出现混沌运动。因此在判别一个非线性系统是否存在混沌运动时，只需要检查它的最大李雅普诺夫指数是否为正值即可。 吸引子与李雅普诺夫指数 1.李雅普诺夫指数 我们可按 的符号对吸引子的性质进行分类，对于三维空间，有以下几种吸引子类型： 1、三个指数 、 和 均为负值，相点收缩到一点，即系统存在不动点； 2、三个指数中有一个为零，另外两个为负值，相点收缩在一个环上，即极限环； 3、三个指数中有两个为零，一个为负值，相点收缩在一个二维的环面上，这是二维环面吸引子； 4、三个指数中有一个为正值，此时系统将出现奇怪吸引子。 吸引子与李雅普诺夫指数 1.李雅普诺夫指数 * 第二章 分岔与奇怪吸引子 第三节 流体不稳定性与洛伦兹方程 1.流体中的不稳定性 2.洛伦兹方程解的分岔 1900年, 法国科学家贝纳德(E.Benard)做了一个著名的对流实验. 1.流体中的不稳定性 在一水平容器中放一薄层液体，从底部徐徐均匀地加热，开始液体没有任何宏观的运动。当上下温差达到一定的程度，液体中突然出现规则的六边形对流图案。照片中每个小六角形中心较暗处液块向上浮，边缘较暗处液块向下沉。 当上下温差加大时，为什么对流不积微渐著，而是突然从无到有地产生? ? 贝纳德对流 当上下温差加大时，对流突然从无到有产生。 贝纳德图案是对流与抑止因素(黏性和热扩散)竞争的结果。 这是现代用硅油做实验拍摄的照片。 贝纳德对流实验 理想装置：两块平行平板中间充满液体，y方向无限伸展，下底加热。 现象：实验时，下面板均匀缓慢地加热，上下平板之间出现温差。平板间的液体开始是静止的，当加热到一定程度时，液体开始翻动，出现对流现象。发生翻动对流时会形成一种象蛋卷一样很规则的图形，温差进一步增加时，规则的对流图形将受到破坏，进入到湍流状态。 分析：随温度上升，流体经历由稳定到不稳定再到新的稳定态的分岔过程。 1.流体中的不稳定性 瑞利数 1916年，英国学者瑞利对贝纳德实验作了解释。认为是浮力和粘滞力间的关系决定液体向上运动。由此定义了一个无量纲参数R (瑞利数) ： g-为重力加速度，a-为热胀系数，d-两块板间距，h-粘滞系数，DT-扩散系数。 瑞利数R与温度差成正比，温度差加大时R值增加，有一临界值RC，当R 超过RC时，流体出现翻动与对流，称为贝纳德不稳定性。临界值RC为： 其中k是 x 方向环流波数 。 1.流体中的不稳定性 倍周期分岔的实验检验 从分岔观点看，平板间液体随着温差升高出现的从静止到对流也是一种分岔现象。带着这样观点利布沙伯(Libchaber-低温物理学家)于1980年用液氦重做了贝纳德对流实验。 实验装置：一个很小的不锈钢液氦的容器，其尺寸为3mm?1.5mm?1.25mm。用高纯度铜做容器的底板，容器盖是用兰宝石做的，在兰宝石上嵌入两个精巧的温度计，用以监视两点的温度。 容器中的液氦对温度非常敏感，上下液面千分之一的温差出现对流。对流发生时液氦在中心升起，往两侧分流沿腔壁下降形成两个对流圈。 1.流体中的不稳定性 利布沙伯通过对液氦对流信息的分析,发现开始时只有对流翻动频率为 f 的基波峰，相应两个对流圈翻动。随着瑞利数增大，在功率谱出现基波频率一半的倍周期(f/2)谐波，接着又出现 f/4、f/8…等次谐波。实验结果显然是倍周期分岔现象。 倍周期分岔的实验检验 1.流体中的不稳定性 倍周期分岔普遍性 利布沙伯的实验结果证明,倍周期分岔不仅在平方映射中存在，而且在真实的物理学系统中也会出现。 后来,人们相继在 LCR 振荡、激光振荡、化学反应等许多过程中都发现了倍周期分岔现象，这表明倍周期分岔是存在于许多动力学过程中的一种普遍现象。 1.流体中的不稳定性 洛伦兹的设想 2.洛伦兹方程 洛伦兹的设想 60年代初，美国数学家洛伦兹(E. Lorenz)在气象部门工作。他把将大气对流与贝纳德液体对流联系起来，想用数值方法进行长期天气预报。 2.洛伦兹方程 洛伦兹方程 洛伦兹从贝纳德对流出发，利用流体力学中的纳维叶-斯托克斯(Navier-Stokes)方程、热传导方程和连续性方程，推导出描述大气对流的微分方程，即著名的洛伦兹方程。 x -对流的翻动速率; y -比例于上流与下流液体之间的温差; z-是垂直方向的温度梯度; s -无量纲因子,