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第1章 质点运动学 一、内容提要 1、质点 参考系和坐标系 ⑴质点：为物体的一种理想模型，是把一个物体看成是一个只有质量没有体积的理想物体。（当物体运动轨迹曲率半径远大于物体的线度时，该运动物体就可视为质点。） ⑵参考系：对物体运动的描述依赖于选取的标准参照物，被选为标准的物体或物体系，即为参考系。（对同一物体的运动，在不同的参考系中的描述可能不一样。） ⑶坐标系：为了定量地说明物体对参考系的位置，建立在参考系上的一套固定的度量系统或标尺，即为坐标系。 2、位置矢量 位移和运动方程 ⑴位置矢量（）：在所选定的坐标系中，用于描述运动质点的瞬时位置所采用的，即从坐标系的原点到质点所在的瞬时位置的有向线段。 在直角坐标系中： 位置矢量的大小和方向余弦分别为： ⑵位移：是指运动物体在两个不同时刻的位置矢量的变化。即 ⑶运动方程：表示运动质点位置随时间变化的函数式称为该运动质点的运动方程。记为： 采用直角坐标时：，或： 3、速度和加速度 ⑴平均速度： ⑵瞬时速度（速度）： 在直角坐标系中： 速度的大小为： ⑶加速度： 在直角坐标系中：