电动车用无刷直流电机控制器的设计要点.docVIP

2014年5月22日摘 要 近年来，社会发展快速，而我们生活的环境也在遭受破坏，民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，电动车在这样的机遇下获得很大关注并蓬勃发展。之前有刷直流电机在电动车驱动装置中占据着主导地位，但有刷电机凭借机械换向器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，元件也比较复杂，同时运行稳定性较差且有杂音。现在无刷直流电机运用在更多行业，它兼备有刷直流电机优点，没有机械换向装置，使用时间长、安全性高、维护成本低等优点，这些优点使它成为电动车用电机的首选。 利用PICl6F72单片机进行无刷直流电机控制器的设计。用它来实现各个模块的功能，电池经稳压器输出不同电压，一个给驱动芯片IR2130，通过IR2130芯片驱动逆变桥电路，根据检测的逆变桥输出电流大小对电机控制，同时确定是否过流。检测电池电压，然后输入单片机进行控制。另一个给单片机，提供电压和基准值。 关键词：无刷直流电动机 PIC16F72 控制系统 目 次 1引言 4 1.1课题背景描述 4 1.2无刷直流电机的发展现状 4 1.3无刷直流电机发展前景 5 2　电动车控制总体设计 6 2.1电机选择 6 2.2 无刷直流电机的结构 6 2.3 无刷直流电机的原理 6 2.4无刷直流电机的运行特性 8 3 硬件设计 10 3.1无刷直流电机控制器硬件设计 10 3.2 PIC16F72单片机的主要性