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第34 卷 第12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.34 No.12 Apr.25, 2014
1882 2014 年4 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2014 Chin.Soc.for Elec.Eng.
DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.12.007 文章编号：0258-8013 (2014) 12-1882-07 中图分类号：TM 351
考虑一拍滞后的PMSM 电流环改进PI 调节器
王伟华，肖曦
( 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) ，北京市 海淀区 100084)
An Improved PI Regulator for Current Loop of PMSM Taking
One-step-delay into Consideration
WANG Weihua, XIAO Xi
(State Key Lab of Control and Simulation of Power Systems and Generation Equipments
(Dept. of Electrical Engineering, Tsinghua University), Haidian District, Beijing 100084, China)
ABSTRACT: There is usually a one-step-delay in digital 0 引言
control application. It is likely to cause overshoot and
oscillation of PI regulator, which adversely affects the dynamic 由于具有高效率、高功率密度、无碳刷等优点，
performance improvement of current loop of permanent 永磁同步电机(permanent magnet synchronous
magnet synchronous motor. On the basis of the theoretical motor ，PMSM)在高性能伺服驱动场合获得了广泛
analysis, a simple improved method was presented, where the 的应用[1-3] 。高性能应用场合一般要求有快速的电磁
one-step-delay was taken into consideration in output of
转矩响应，以保证整个系统的高动态性能。很多学
regulator, aiming to enhance current dynamic performance.
者作了深入研究以提升电流环的动态性能。
Besides, a design approach of proportional and integral
parameters was proposed to achieve rapid control of current 提高开关器件斩波频率是一种提升电流环动
without overshoot. The simulation and experimental results 态性能的直接有效的方法，但斩波频率的提高受到
show that the current can track command within two sampling 器
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