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§1 向量函数 * * 三、三个有特殊性质的向量 一、向量代数复习 二、向量函数的极限、连续、微分、积分 第一章 曲 线 论 1、向量的概念 定义:既有大小又有方向的量称为向量. 自由向量——与起点无关的向量 相等向量—若a与 b大小相等, 方向相同 负向量-与a 的模相同, 但方向相反的向量 向径——起点在原点的向量（位置向量） 零向量——模为 0 的向量 向量的模——向量的大小 单位向量——模为 1 的向量 平行向量—a 与 b 方向相同或相反 一、向量代数复习 a∥b ; 记作 a＝b ; 记作－a ; (1) 加法： 2、向量的线性运算 (2) 减法： (3) 向量与数的乘法： 向量的分解式： 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标表示式： 向量的坐标： 3、向量的表示法 在标架{O；i，j，k}下 向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式 向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 4、数量积 (点积、内积) 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 引进度量长度 角度 5、向量积 (叉积、外积) 向量积的坐标表达式 定义向量 与 的外积 是一个向量 ， // 6、混合积 混合积的几何意义与性质： 7.二重向量积 8.三重向量积 9.拉格朗日恒等式 设是一个数，向量与的乘积规定为 与同向， 与反向， 其中为与的夹角 其中为与的夹角 的方向既垂直于，又垂直于 ，指向符合右手系. (1) 向量的混合积是这样的一个数，它的绝对值表示以向量、、为棱的平行六面体的体积. （3）三向量、、共面