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机电一体化机械技术 第六章 机电一体化机械技术 6.1 概述 6.2 电一体化系统常用的机械传动机构 6.3 电一体化导向机构 6.4 电一体化执行机构 1 机电一体化机械技术 6.1 概述 一、 电一体化产品对 械部件的基本要求 1 ）高精度 主要指执行机构的位置精度，其中包括结构变形、轴系误差、传 动误差和空程误差，另外还要考虑温度变化的影响。 2 ）惯量小 惯量小有利于控制系统的稳定性、动态响应和精度；惯量小还有 利于减小用于克服惯性载荷的伺服电机的功率。 3 ）刚性好 机械系统要有足够的刚度，弹性变形要限制在一定范围之内，以 保证系统的精度及动态性能。 2 机电一体化机械技术 一、 电一体化产品对 械部件的基本要求 与一般机械系统比较，机电一体化机械系统要求高， 可概括为： ①定位精度高； ②响应速度快； ③稳定性高。 一般的设计原则： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、 适当的阻尼比。 3 机电一体化机械技术 6.1 概述 二、 电一体化 械系统的组成 1 ）传动机构 2 ）导向机构 3 ）执行机构 4 机电一体化机械技术 6.1 概述 二、 电一体化 械系统的组成 1 ）传动机构 传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器， 是已成为伺服系统的 一部分。应根据伺服控制的要求进行选择设计，考虑与伺服系统相关 的精度、稳定性、快速响应等伺服特性。 传动机构不仅要满足传动精度的要求，而且还要满足体积小、惯 性小、高速、低噪声和高可靠性的要求。 5 机电一体化机械技术 6.1 概述 二、 电一体化 械系统的组成 2 ）导向机构 导向机构作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、 准确地完成其特定方向的运动提供保障。 6 机电一体化机械技术 6.1 概述 二、 电一体化 械系统的组成 3 ）执行机构 执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操 作。一般要求具有较高的灵敏度、精确度、良好的重复性和可靠性。 由于计算机的强大功能，使传统的作为动力源的电机发展为具有 动力、变速与执行等多重功能的伺服电机，从 大大地简化了传动和 执行机构。 7 机电一体化机械技术 6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 （1）需要