机电一体化cug(ch7_系统设计).pdf

机电一体化系统设计 第七章 机电一体化系统设计 7.1 电一体化系统设计概述 7.2 电一体化系统抗干扰设计 7.3 电一体化系统实例 1 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 一、 电一体化系统总体设计的流程 1 ）明确设计思想 2 ）分析综合要求 3 ）划分功能模块 4 ）决定性能参数 5 ）调研类似产品 6 ）拟定总体方案 7 ）方案对比定型 8 ）编写总体设计论证书 2 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 二、系统总体设计应注意的问题 1 ）以机电互补原则进行功能划分，即明确哪些功能 由机械结构实现，哪些功能由电子技术的硬软件实现，发 挥机电所长，简化结构、充分体现机电一体化综合效果。 2 ）用图表说明功能要求与动作顺序要求。 3 ）分析产品专用性与批量。 4 ）重点明确产品的简要特性。 5 ）分析产品的 动化程度及其适用性。 6 ）环境条件要求。 3 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 二、系统总体设计应注意的问题 7 ）动力源特性分析。 8 ）机、电、液传动的最佳匹配。 9 ）可靠性分析。 10 ）结构尺寸及空间布置分析。 11 ）特殊功能分析、低速稳定性、抖动要求、快速 响应性与定位精度要求等。 12 ）在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断 降低成本，降低成本一方面是从用户需求出发降低成本， 二是从制造厂的立场出发降低成本。 4 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 三、控制系统的设计步骤 1 ）控制系统方案的确定； 2 ）硬件设计； 3 ）软件设计； 4 ）控制系统的联调。 5 机电一体化系统设计 三、控制系统的设计步骤 1 ）控制系统方案的确定 ①根据系统的功能要求确定：开环或闭环，选择对应的检测元件和 执行元件类型及工作参数。 ②根据执行机构的要求，选择执行元件（电动、气动及液动）。 ③根据机电一体化系统或产品所提出的稳定性、快速性、准确性及 可靠性等要求，选择控制器的实现方式（模拟控制器、数字控制器）， 并且确定相应的控制算法。 ④根据微型计算机在控制系统中的作用来选择是采用单片机、单板 机或者微型计算机，同时确定计算机的型号及相应的外围设备、人机界 面。 ⑤绘制机电一体化控制系统的初步方框图。 6 机电一体化系统设计 三、控制系统的设计步骤 2 ）硬件设计 ①执行元件的驱动电路及传动部分的驱动电路设计。 ②控制器（控制系统核心单元）的具体设计。 ③接口电路的设计。接口电路包括：A/D、D/A通道接口；DI、DO通 道接口；总线接口；传感